[發(fā)明專利]房屋戶型圖的構(gòu)建方法及構(gòu)建裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911311614.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN111127655B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京城市網(wǎng)鄰信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/10
• 分類號(hào): G06T17/10;G06F30/13
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 彭久云

1.一種房屋戶型圖的構(gòu)建方法，包括：

獲取待建模房屋的每個(gè)房間的至少一幅全景圖片，并獲取在現(xiàn)實(shí)空間中每個(gè)房間的拍攝全景圖片的相機(jī)在對(duì)應(yīng)的房間內(nèi)的相機(jī)位置及相機(jī)放置高度，所述相機(jī)放置高度為所述相機(jī)在其對(duì)應(yīng)的房間內(nèi)相對(duì)于該對(duì)應(yīng)的房間的第一平面的高度；

對(duì)每個(gè)房間的所述至少一幅全景圖片進(jìn)行垂直校正；

對(duì)每個(gè)房間的垂直校正后的所述至少一幅全景圖片中的所述第一平面的各個(gè)墻角點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)；

基于每個(gè)房間的拍攝全景圖片的相機(jī)在對(duì)應(yīng)的房間內(nèi)的相機(jī)放置高度，將每個(gè)房間的垂直校正后的所述至少一幅全景圖片中的所述第一平面的各個(gè)墻角點(diǎn)投影到三維虛擬空間中，并基于每個(gè)房間的垂直校正后的所述至少一幅全景圖片的投影到所述三維虛擬空間中的所述第一平面的各個(gè)墻角點(diǎn)，形成所述每個(gè)房間對(duì)應(yīng)的平面戶型圖；以及

基于每個(gè)房間的垂直校正后的所述至少一幅全景圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位置的信息和所述每個(gè)房間對(duì)應(yīng)的平面戶型圖，形成所述待建模房屋的平面戶型圖；

其中，對(duì)每個(gè)房間的所述至少一幅全景圖片進(jìn)行垂直校正，包括：

基于每個(gè)房間的所述至少一幅全景圖片中的每一幅，檢測(cè)滅線；

對(duì)檢測(cè)到的滅線進(jìn)行聚類，確定三個(gè)主方向，并基于所述三個(gè)主方向，確定該幅全景圖片的旋轉(zhuǎn)矩陣；

將該幅全景圖片上的像素點(diǎn)投影為球面坐標(biāo)，并按照所述旋轉(zhuǎn)矩陣的逆矩陣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及

將旋轉(zhuǎn)后的球面坐標(biāo)投影到全景圖片上，以得到該幅全景圖片對(duì)應(yīng)的垂直校正后的全景圖片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的構(gòu)建方法，其中，所述待建模房屋對(duì)應(yīng)多幅全景圖片，

在基于每個(gè)房間的拍攝全景圖片的相機(jī)在對(duì)應(yīng)的房間內(nèi)的相機(jī)放置高度，將每個(gè)房間的垂直校正后的所述至少一幅全景圖片中的所述第一平面的各個(gè)墻角點(diǎn)投影到三維虛擬空間中，并基于每個(gè)房間的垂直校正后的所述至少一幅全景圖片的投影到所述三維虛擬空間中的所述第一平面的各個(gè)墻角點(diǎn)，形成所述每個(gè)房間對(duì)應(yīng)的平面戶型圖之前，

所述建模方法還包括：

統(tǒng)一所述多幅全景圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位置及相機(jī)放置高度的尺度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的構(gòu)建方法，其中，

基于每個(gè)房間的垂直校正后的所述至少一幅全景圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)放置高度的信息，將每個(gè)房間的垂直校正后的所述至少一幅全景圖片中的所述第一平面的各個(gè)墻角點(diǎn)投影到所述三維虛擬空間中，包括：

采用等距柱狀投影算法將每個(gè)房間的垂直校正后的所述至少一幅全景圖片中的所述第一平面的各個(gè)墻角點(diǎn)投影到所述三維虛擬空間中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的構(gòu)建方法，其中，基于每個(gè)房間的垂直校正后的所述至少一幅全景圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位置的信息和所述每個(gè)房間對(duì)應(yīng)的平面戶型圖，形成所述待建模房屋的平面戶型圖，包括：

基于每個(gè)房間的垂直校正后的所述至少一幅全景圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位置的信息，確定各個(gè)房間對(duì)應(yīng)的平面戶型圖之間的相對(duì)位置關(guān)系，并根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系，對(duì)每個(gè)房間對(duì)應(yīng)的平面戶型圖進(jìn)行擺放拼接，以形成所述待建模房屋的平面戶型圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的構(gòu)建方法，其中，所述待建模房屋對(duì)應(yīng)的所述多幅全景圖片中的每一幅對(duì)應(yīng)的相機(jī)位置的信息包括旋轉(zhuǎn)參數(shù)矩陣和平移參數(shù)向量；

基于每個(gè)房間的垂直校正后的所述至少一幅全景圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位置的信息，確定各個(gè)房間對(duì)應(yīng)的平面戶型圖之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括：

選擇所述待建模房屋對(duì)應(yīng)的所述多幅全景圖片中的第i幅對(duì)應(yīng)的相機(jī)位置作為參考坐標(biāo)系；

將所述待建模房屋對(duì)應(yīng)的所述多幅全景圖片中的第j幅對(duì)應(yīng)的平面戶型圖，首先按照所述第j幅對(duì)應(yīng)的平移參數(shù)向量的相反向量進(jìn)行平移，接著按照所述第j幅對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)矩陣的逆矩陣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后按照所述第i幅對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)矩陣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最后按照所述第i幅對(duì)應(yīng)的平移參數(shù)向量進(jìn)行平移，以將所述第j幅對(duì)應(yīng)的平面戶型圖統(tǒng)一到所述參考坐標(biāo)系中；

其中，所述第j幅為所述待建模房屋對(duì)應(yīng)的所述多幅全景圖片中的除第i幅之外的任一幅，i、j均為正整數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的構(gòu)建方法，還包括：

對(duì)所述待建模房屋的平面戶型圖中的至少一個(gè)房間對(duì)應(yīng)的平面戶型圖進(jìn)行對(duì)齊拉伸操作，以形成所述待建模房屋的優(yōu)化后的平面戶型圖。