[發明專利]一種基于分式逼近的方向角航跡預測方法

有效

• 申請號: 201911311284.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111044047B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 張慧榮;孫博文;常海銳;李喆;石磊
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01S5/02;G06F17/15;G06F17/16;G06F17/17
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本申請提供一種基于分式逼近的方向角航跡預測方法，該方法對純方向角航跡進行初始化處理，得到處理后航跡；基于預設時間段內的處理后航跡，確定分式擬合函數；根據分式擬合函數預測指定時刻的方向角，其中指定時刻非預設時間段內的時刻，且指定時刻晚于預設時間段。本申請提供的方法對于純方向角航跡進行初始化處理后，通過基于預設時間段內處理后航跡計算分式擬合函數，然后采用擬合函數計算指定時刻的狀態預測值，可用于純方向角航跡的機動檢測以及航跡質量評估，也可用于剔除航跡野值。

技術領域

本發明涉及航跡預測技術領域，尤其涉及一種基于分式逼近的方向角航跡預測方法。

背景技術

隨著電磁環境不斷復雜化，無源定位的要求不斷提高，國內外學者對測向交叉定位的研究也在不斷深入。

在無源定位系統中，測向交叉定位是無源定位中運用最廣泛、研究時間最長的一種定位方法。這種定位方法需要多個基站協同工作來完成，由此，當信息源觀測數據出現野值或者測量不準確時，多個基站進行交叉定位時容易出現虛假目標點或者導致定位不準確。如何剔除測量野值，并且選擇合適的信息源方向角航跡用于交叉定位，直接影響定位解算的精度。

因此，基于航跡測量值與航跡預測值進行合理的方向角航跡篩選是交叉定位方法的一個重要環節，目前關于如何進行方向角航跡預測方法的研究很少。

發明內容

為解決上述問題，本申請實施例提供了一種基于分式逼近的方向角航跡預測方法，所述方法包括：

對純方向角航跡進行初始化處理，得到處理后航跡；

基于預設時間段內的處理后航跡，確定分式擬合函數；

根據所述分式擬合函數預測指定時刻的方向角，其中指定時刻非所述預設時間段內的時刻，且指定時刻晚于所述預設時間段。

可選地，所述對純方向角航跡進行初始化處理，包括：將所述方向角由角度制轉化為弧度制。

可選地，所述將所述方向角由角度制轉化為弧度制，包括：

通過公式將所述方向角由角度制D°轉化為弧度制D。

可選地，所述預設時間段為時間為t_j-N+1,t_j-N+2,…,t_j-1的時間段；

其中，j為指定時刻，N為預設的時刻總數量，t_j-N+1為處理后航跡中幀號為j-N+1的幀對應的時刻，t_j-N+2為處理后航跡中幀號為j-N+2的幀對應的時刻，t_j-1為處理后航跡中幀號為j-1的幀對應的時刻，所述處理后航跡由多張視頻幀按時間順序組合而成。

可選地，所述基于預設時間段內的處理后航跡，確定分式擬合函數，包括：

基于奇異值分解的近似方法確定分式擬合函數參數a，b，c，d的值；

基于所述a，b，c，d的值確定分式擬合函數

其中，t為所述預設時間段內的任一時刻。

可選地，所述基于奇異值分解的近似方法確定分式擬合函數參數a，b，c，d的值，包括：

計算矩陣A＝[A₁A₂A₃A₄]的奇異值分解svd(A)＝[U S V]；

根據分解結果確定擬合函數參數a，b，c，d的值；