[發(fā)明專利]用于定位物體的裝置及利用該裝置進(jìn)行物體定位的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911310586.0 | 申請日： | 2019-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN110941018A | 公開（公告）日： | 2020-03-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王振興 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市度彼電子有限公司 |
| 主分類號： | G01V3/10 | 分類號： | G01V3/10 |
| 代理公司： | 深圳國新南方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44374 | 代理人： | 周純 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)公明辦*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 定位 物體 裝置 利用 進(jìn)行 方法 | ||
1.一種用于定位物體的裝置，其特征在于，所述裝置包括用于形成交變磁場的發(fā)射線圈以及用于探測穿過所述交變磁場的待測物體的接收線圈系統(tǒng)，所述發(fā)射線圈和所述接收線圈系統(tǒng)彼此感應(yīng)所述接收線圈系統(tǒng)包括至少兩個第一接收線圈以及一個第二接收線圈，不同的第一接收線圈與分別與所述第二接收線圈連接形成不同的接收線圈通路，所述第一接收線圈和所述第二接收線圈被配置為未探測到所述待測物體時感應(yīng)信號相互抵消。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于定位物體的裝置，其特征在于，所述裝置還包括控制模塊，用于響應(yīng)所述接收線圈通路的感應(yīng)信號以根據(jù)不同的接收線圈通路的感應(yīng)信號確定所述待測物體的位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于定位物體的裝置，其特征在于，所述第一接收線圈與所述第二接收線圈通過開關(guān)器件連通或斷開，所述開關(guān)器件用于在所述控制模塊的控制下連通其中一個第一接收線圈對應(yīng)的觸點、斷開其他的第一接收線圈對應(yīng)的觸點。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于定位物體的裝置，其特征在于，所述裝置還包括與所述控制模塊連接的提示模塊，所述提示模塊用于輸出所述控制模塊確定的待測物體的位置信息和/或當(dāng)探測到待測物體時發(fā)出提示信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于定位物體的裝置，其特征在于，所述提示模塊包括語音提示單元、顯示單元以及指示燈單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于定位物體的裝置，其特征在于，所述裝置的工作頻率為1～10KHz。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于定位物體的裝置，其特征在于，至少兩個所述第一接收線圈在第一平面上對稱設(shè)置，所述發(fā)射線圈和所述第二接收線圈分別設(shè)置于所述第一平面的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于定位物體的裝置，其特征在于，兩個所述第一接收線圈均呈半圓狀布設(shè)，所述發(fā)射線圈和所述第二接收線圈均呈圓周狀布設(shè)，兩個所述第一接收線圈在所述第二接收線圈所在平面的投影位于所述第二接收線圈形成的區(qū)域內(nèi)，所述發(fā)射線圈在所述第一平面上的投影位于兩個所述第一接收線圈形成的區(qū)域內(nèi)。
9.一種采用權(quán)利要求1至8任一項所述的裝置進(jìn)行物體定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
探測到所述待測物體時，分別獲取不同的所述接收線圈通路的感應(yīng)信號；
根據(jù)不同的所述接收線圈通路的感應(yīng)信號的大小確定所述待測物體的位置信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述探測到所述待測物體時，分別獲取不同的所述接收線圈通路的感應(yīng)信號之前，包括：
通過所述開關(guān)組件依次接通所述接收線圈通路，獲取所述接收線圈通路的感應(yīng)信號，以判斷是否探測到所述待測物體；
所述根據(jù)不同的所述接收線圈通路的感應(yīng)信號的大小確定所述待測物體的位置信息，包括：
根據(jù)所述接收線圈通路的感應(yīng)信號獲取所述待測物體與對應(yīng)第一接收線圈之間的距離，根據(jù)所述待測物體與不同第一接收線圈之間的距離確定所述待測物體相對于所述用于定位物體的裝置的位置信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)脈沖調(diào)制信號，通過所述開關(guān)組件依次接通所述接收線圈通路，獲取所述接收線圈通路的感應(yīng)信號，以判斷是否探測到所述待測物體，包括：
同一時鐘周期內(nèi)，將所述接收線圈通路的感應(yīng)信號與基準(zhǔn)信號進(jìn)行比較；
當(dāng)不存在感應(yīng)信號大于所述基準(zhǔn)信號的接收線圈通路時，提示信號無輸出；
當(dāng)存在感應(yīng)信號大于所述基準(zhǔn)信號的接收線圈通路時，確定當(dāng)前時鐘周期內(nèi)感應(yīng)信號大于所述基準(zhǔn)信號的對應(yīng)接收線圈通路；
下一時鐘周期計時開始后，將上一時鐘周期中感應(yīng)信號大于所述基準(zhǔn)信號的接收線圈通路作為優(yōu)先檢測對象，接通所述優(yōu)先檢測對象，獲取所述優(yōu)先檢測對象的感應(yīng)信號，以判斷是否探測到所述待測物體。
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