[發明專利]一種垃圾桶式吸塵器的控制方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911310106.0
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111035305A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陸蘇忠;楊曾崢;劉明;楊強強;馬文彬;陳先鄂;潘加文;張靜靜
• 申請（專利權）人: 邦辰環保科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L7/00
• 分類號: A47L7/00;A47L9/28;B65F1/14;B65F1/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明公開一種垃圾桶式吸塵器的控制方法、電子設備及存儲介質，所述垃圾桶式吸塵器的吸塵管道連接有垃圾桶，所述方法包括：判斷是否接收到吸塵請求：當接收到所述吸塵請求時，獲取所述垃圾桶的頂蓋的狀態；根據所述垃圾桶的頂蓋的狀態判斷所述垃圾桶式吸塵器是否封閉；若所述頂蓋的狀態為所述頂蓋將所述垃圾桶式吸塵器封閉，則開啟所述垃圾桶式吸塵器的第一驅動組件，以開啟吸塵器模式。本方法提高了垃圾桶式吸塵器的效率，節約清潔人員的時間，并且吸塵電機僅在垃圾桶的頂蓋蓋下時才開啟，保證了垃圾桶式吸塵器的有效工作區間，避免由于垃圾桶不封閉造成垃圾外漏情況的發生。

技術領域

本發明涉及智能垃圾桶領域，特別涉及一種垃圾桶式吸塵器的控制方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

吸塵器是一種常用的清潔設備，其可以產生非常強的吸力，以將地板、地毯、墻面、或其它物體表面上積聚的灰塵或異物吸入其垃圾收集裝置中。吸塵器通常包括機身，機身上設置有吸嘴和推桿，機身中設有吸塵器主機，機身的下部為塵杯，吸塵器主機與塵杯之間通過空氣過濾裝置隔開。

工作時，通過吸塵器主機使塵杯內部生成負壓而產生吸力，從而通過吸嘴將包含有灰塵或異物的空氣吸入，并通過所述空氣過濾裝置，如過濾網罩等，可將較大顆粒的灰塵及異物與空氣分離，并收集到集塵杯中，而后將處理過的空氣通過設置在機殼上的排氣格柵排出。吸塵器給人們的生活帶來了極大的便利，使用方便、除塵效率高，提高了人們的生活質量。

現實生活中，居家都會配幾個垃圾桶，另加一個吸塵器。垃圾桶較多的是靠人力扔些稍大些的居家生活垃圾。但是，由于吸塵器的集塵杯在清到處灰塵后仍有少了灰塵積聚在集塵杯中，增強清洗難度；同時，吸塵器在不使用的時候，收置不便，占據房屋的空間，影響美觀。

因此，亟需提供一種垃圾桶式吸塵器的控制方法、電子設備及存儲介質的技術方案，能夠控制吸塵器將細小灰塵、污水及掃把不方便打掃的地方通過電機的吸力吸到裝垃圾的桶內。垃圾桶與吸塵器的二者合一，即可以節省居住空間，還可以隨時隨地根據需要移動位置方便收集垃圾。

發明內容

本發明的具體技術方案如下：

本發明提供一種垃圾桶式吸塵器的控制方法，所述垃圾桶式吸塵器包括：吸塵機構、垃圾桶、頂蓋、第一驅動組件和第三驅動組件，所述吸塵機構可拆卸的連接在所述垃圾桶上方，所述頂蓋與所述吸塵機構活動連接，所述第一驅動組件用于吸塵，所述第三驅動組件用于開合所述頂蓋，所述方法包括：

判斷是否接收到吸塵請求：

當接收到所述吸塵請求時，獲取所述垃圾桶的頂蓋的狀態；

根據所述垃圾桶的頂蓋的狀態判斷所述垃圾桶式吸塵器是否封閉；

若所述頂蓋的狀態為所述頂蓋將所述垃圾桶式吸塵器封閉，則開啟所述垃圾桶式吸塵器的第一驅動組件，以開啟吸塵器模式。

進一步地、所述根據所述垃圾桶的頂蓋的狀態判斷所述垃圾桶式吸塵器是否封閉包括：

獲取所述垃圾桶頂部位置傳感器的位置信號；

若獲取到所述位置信號則確認所述頂蓋將所述垃圾桶式吸塵器封閉。

進一步地、所述方法還包括：

若所述頂蓋的狀態為所述頂蓋未將所述垃圾桶封閉，則不開啟所述第一驅動組件。

進一步地、還包括：

獲取所述垃圾桶內垃圾中液體垃圾的液位高度；

判斷所述液位高度是否大于預設高度值；

若所述液位高度大于所述預設高度值，則關閉所述第一驅動組件，停止吸塵。

進一步地、所述方法還包括：