[發明專利]基于多采集區域的虛擬矩陣式三維測量及信息采集裝置

在審

• 申請號: 201911310010.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN111062987A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 左忠斌;左達宇
• 申請（專利權）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T5/50;G01C11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多采集區域的虛擬矩陣式三維測量及信息采集裝置，其特征在于：包括

圖像采集裝置，用于提供采集區域，采集對應圖像；

采集區域移動裝置，用于驅動圖像采集裝置的采集區域移動至不同位置，形成其它采集區域，從而使得在一定時間內在空間形成多個采集區域構成的虛擬的圖像采集矩陣，并且使得圖像采集裝置從多個采集區域獲得目標物的不同方向的圖像；

圖像處理裝置，處理上述虛擬圖像采集矩陣獲得的多個圖像得到目標物的3D信息；

矩陣結構是由采集多個圖像時圖像采集裝置的位置決定的，相鄰三個位置滿足如下條件：

圖像采集裝置在位置W1拍攝圖片P1，移動至位置W2后拍攝圖片P2，繼續移動圖像采集裝置至W3位置，拍攝圖片P3，比較圖片P1、圖片P2和圖片P3中是否有表示目標物同一區域的部分，即P1∩P2∩P3非空，且利用多張圖片合成3D時符合3D信息采集要求，則圖像采集裝置的位置W1、W2、W3即為符合條件。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：圖像采集裝置在采集區域移動裝置驅動下，形成二維矩陣時，采集區域移動裝置包括多條軌道。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：一個圖像采集裝置依次沿不同軌道移動。

4.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：多個圖像采集裝置沿不同軌道移動。

5.如權利要求2所述的裝置，其特征在于：每條軌道上設置多個圖像采集裝置。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：采集區域移動裝置包括第一軌道，第二軌道，第一圖像采集單元，第二圖像采集單元；還包括伺服電機，可以驅動第一圖像采集單元、第二圖像采集單元在對應的軌道、軌道上運動。

7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：圖像采集裝置在采集區域移動裝置驅動下，形成二維矩陣時，采集區域移動裝置包括機器臂。

8.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：采集區域移動裝置為手持。

9.如權利要求1-8任一所述的裝置，其特征在于：圖像采集裝置還包括變焦或自動對焦裝置。

10.如權利要求1-8任一所述的裝置，其特征在于：所述圖像采集裝置包括鏡頭、圖像傳感器、處理器。