[發明專利]巖鉆機器、巖鉆機以及測量方法

在審

• 申請號: 201911309250.2
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111350458A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 尤哈·皮波寧;蒂莫·萊伊諾;西爾帕·勞尼斯
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B47/00;E21B47/01;E21B4/16
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種巖鉆機器(6)，所述巖鉆機器包括：

主體；

沖擊裝置(9)；

旋轉裝置(7)；

旋轉元件(14)，所述旋轉元件被構造成通過所述旋轉裝置(7)圍繞所述旋轉元件的縱向軸線旋轉，并且所述旋轉元件(14)位于所述主體的前端部處，并且能夠連接到鉆鑿工具(8)，所述鉆鑿工具設置有中心沖洗通道(15)；以及

至少一個感測裝置(19)；

其特征在于，所述巖鉆機器(6)還包括：

饋送通道(21)；

感測線(20)，所述感測線是伸長的可彎折元件，所述伸長的可彎折元件被構造成通過所述饋送通道(21)插入到可連接的所述鉆鑿工具(8)的所述中心沖洗通道(15)；

所述饋送通道(21)被構造成通過所述沖擊裝置(9)；并且

其中，所述感測裝置(19)與所述感測線(20)相連接。

2.根據權利要求1所述的巖鉆機器，其特征在于，

所述饋送通道(21)軸向地延伸通過整個巖鉆機器(6)，由此，所述感測線(20)的饋送實施后向饋送原理。

3.根據權利要求1所述的巖鉆機器，其特征在于，

所述饋送通道(21)具有第一開口和第二開口，所述第一開口處在所述巖鉆機器的一側上，并且所述第二開口與所述沖洗通道(15)相連接，由此所述感測線(20)的饋送實施側向饋送原理。

4.根據前述權利要求1到3中任一項所述的巖鉆機器，其特征在于，

所述至少一個感測裝置(19)連接到所述感測線(20)的遠端部。

5.根據前述權利要求1到4中任一項所述的巖鉆機器，其特征在于，

所述至少一個感測裝置(20)是以下中的一者：音頻傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、力傳感器、位置傳感器、照相機、陀螺儀或電磁傳感器。

6.根據前述權利要求1到5中任一項所述的巖鉆機器，其特征在于，

所述感測線(20)包括至少一個數據傳輸元件，由此，所述感測線(20)具有雙重目的，即用作機械力傳遞元件和數據傳輸元件。

7.根據前述權利要求1到6中任一項所述的巖鉆機器，其特征在于，

所述巖鉆機器(6)包括轉移裝置(26)，所述轉移裝置用于使得所述感測線(20)縱向地并且相對于所述鉆鑿工具(8)移動。

8.根據前述權利要求1到7中任一項所述的巖鉆機器，其特征在于，

所述感測裝置被構造成與至少一個控制單元進行在線數據傳輸，所述至少一個控制單元位于所鉆鑿出的孔(11)之外。

9.根據前述權利要求1到8中任一項所述的巖鉆機器，其特征在于，

所述饋送通道(21)被構造成穿過所述沖擊裝置(9)的沖擊元件(IE)。

10.一種巖鉆機(1)，所述巖鉆機包括：

可移動載架(2)；

至少一個鉆臂(3)；

鉆鑿單元(4)，所述鉆鑿單元在所述鉆臂(3)的遠端部分處，其中，所述鉆鑿單元(4)包括饋送梁(5)和巖鉆機器(6)，所述巖鉆機器以可移動的方式被支承在所述饋送梁(5)上；并且

所述鉆鑿單元(4)設置有感測裝置，所述感測裝置用于在巖鉆期間提供感測數據；

其特征在于，

所述感測裝置包括至少一個感測裝置(19)，所述至少一個感測裝置被構造成連同感測線(20)一起通過所述巖鉆機器(6)插入到鉆鑿工具(8)的中心沖洗通道(15)，并且其中，所述巖鉆機器(6)是根據前述權利要求1到9所述的巖鉆機器。