[發明專利]一種圓捆打捆機撿拾機構實時檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201911309114.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111103830A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 潘貝托;陳黎卿;吳曉芳;萬玲;王韋韋;張春嶺;吳曉慶;謝東波
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02;G08C17/02;A01F15/08
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 郭成;解敬文

1.一種圓捆打捆機撿拾機構實時檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S110，根據啟動自檢模塊(800)獲取撿拾機構運行狀態；

步驟S120，根據撿拾機構的運行狀態，判斷是否在運行，若是則進行步驟S130；若否則回到步驟S110；

步驟S130，專用的機構檢測傳感器(100)檢測撿拾機構的實時狀況并傳輸給信號收發模塊(200)；

步驟S140，信號收發模塊(200)將信號無線傳輸給信號分析處理模塊(400)；

步驟S150，啟動自檢模塊(800)按照預設間隔啟動工作；

步驟S160，根據信號分析處理模塊(400)獲取的信息判斷撿拾機構是否出現異常，若是則發出報警信號；若否則進行步驟S170；

步驟S170，車載顯示終端(500)顯示正常信息。

2.根據權利要求1所述的一種圓捆打捆機撿拾機構實時檢測方法，其特征在于，步驟S130檢測的相關數據包括如下步驟：

步驟S131，主軸轉速傳感器(110)檢測打捆機撿拾機構的轉速是否正常，當轉速正常時通過信號分析處理模塊(400)的分析和處理，將檢測到的轉速傳輸至車載顯示終端(500)和云平臺(700)，當轉速異常時通過信號分析處理模塊(400)的分析和處理，將檢測到的異常轉速傳輸至車載顯示終端(500)和云平臺(700)且警報裝置(600)提醒；

步驟S132，彈齒桿轉速傳感器(120)檢測打捆機撿拾機構的彈齒桿轉速是否正常，當轉速正常時通過信號分析處理模塊(400)的分析和處理，將檢測到的轉速傳輸至車載顯示終端(500)和云平臺(700)，當轉速異常時通過信號分析處理模塊(400)的分析和處理，將檢測到的異常轉速傳輸至車載顯示終端(500)和云平臺(700)且警報裝置(600)提醒；

步驟S133，軌道槽溫度傳感器(130)檢測打捆機撿拾機構的軌道槽溫度是否正常，當軌道槽溫度正常時通過信號分析處理模塊(400)的分析和處理，將檢測到的軌道槽溫度傳輸至顯示終端(500)和云平臺(700)，當軌道槽溫度異常時通過信號分析處理模塊(400)的分析和處理，將檢測到的異常軌道槽溫度傳輸至車載顯示終端(500)和云平臺(700)且警報裝置(600)提醒；

步驟S134，振動傳感器(140)檢測機構的振動是否正常，當振動正常時通過信號分析處理模塊(400)的分析和處理，將檢測到的振動數據傳輸至車載顯示終端(500)和云平臺(700)，當振動異常時通過信號分析處理模塊(400)的分析和處理，將檢測到的異常振動數據傳輸至車載顯示終端(500)和云平臺(700)且警報裝置(600)提醒；

步驟S135，傾角傳感器(150)檢測機構的傾角是否正常，當傾角正常時通過信號分析處理模塊(400)的分析和處理，將檢測到的傾角角度傳輸至車載顯示終端(500)和云平臺(700)，當傾角異常時通過信號分析處理模塊(400)的分析和處理，將檢測到的異常傾角角度傳輸至車載顯示終端(500)和云平臺(700)且警報裝置(600)提醒。

3.根據權利要求2所述的一種圓捆打捆機撿拾機構實時檢測方法，其特征在于，步驟S135之后還包括如下步驟：

步驟S136，聲壓傳感器(160)檢測打捆機撿拾機構的聲壓是否正常，若正常則通過信號分析處理模塊(400)的分析和處理將檢測到的聲壓數據傳輸至車載顯示終端(500)和云平臺(700)；若不正常則將異常聲壓數據傳輸至車載顯示終端(500)和云平臺(700)且警報裝置(600)提醒。

4.根據權利要求1或2所述的一種圓捆打捆機撿拾機構實時檢測方法，其特征在于：在步驟S140的具體方法為信號收發模塊(200)的輸出端通過網口和無線傳輸模塊(300)的服務器端網橋(310)相連，并將信號傳輸給信號分析處理模塊(400)進行處理。

5.一種圓捆打捆機撿拾機構實時檢測系統，其特征在于：包括專用的機構檢測傳感器(100)、信號收發模塊(200)、無線傳輸模塊(300)、信號分析處理模塊(400)、車載顯示終端(500)、云平臺(700)以及啟動自檢模塊(800)。