[發明專利]一種用于煤礦斜巷運輸的防故障裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201911308727.5
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111055880B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 王河;趙小磊
• 申請（專利權）人: 淮北工科檢測檢驗有限公司
• 主分類號: B61K7/16
• 分類號: B61K7/16;B61L23/02
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 方南

本發明公開了一種用于煤礦斜巷運輸的防故障裝置，包括設置于運輸礦車軌道出口的擋車欄、用于制動運輸礦車的捕車器和捕車器內設置的步進電機、以及用于控制步進電機正反轉的可編程控制器，可編程控制器設置接收位置傳感器獲取的捕車器制動的持續到位時間控制步進電機停止運轉；本案還公開了防故障控制方法，通過設定可編程控制器對于位置傳感器輸入的制動時間控制步進電機啟停；采用本技術方案，能防止捕車器出現各類電器機械事故，并且提高斜巷運輸的安全效果，減少因捕車器損壞出現的斜巷安全事故隱患。

技術領域

本發明屬于煤礦運輸領域，更具體地說，本發明涉及一種用于煤礦斜巷運輸的防故障裝置及其控制方法。

背景技術

煤礦斜巷運輸使用絞車拉礦車出矸和運料時，其軌道要求必須使用捕車器，以防跑車事故發生，現有技術中通常僅僅使用捕車器制動運輸礦車，在通過控制器判定捕車器中的限位器升起或降低，當上級更換開關、線路時極易出現電源錯相，斷相現象，電機因缺相燒壞電機，或者應錯相引起的電機反轉拉壞鋼絲繩、限位器、或者因電機堵轉電流增大燒壞電機或者線路等現象，威脅斜巷運輸安全。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種更加安全穩定的用于煤礦斜巷運輸的防故障裝置及其控制方法。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種用于煤礦斜巷運輸的防故障裝置，包括設置于運輸礦車軌道出口的擋車欄、用于制動運輸礦車的捕車器和捕車器內設置的步進電機、以及用于控制步進電機正反轉的可編程控制器，其中，可編程控制器通過電機驅動連接于步進電機的信號輸入端，在所述軌道兩側分別設置有用于檢測捕車器制動運輸礦車到固定位置第一位置傳感器和檢測運輸礦車通過軌道的第二位置傳感器，所述可編程控制器的信號輸入端與所述位置傳感器通過導線相連，以接收位置傳感器輸入運輸礦車的到位信號，可編程控制器設置接收位置傳感器獲取的捕車器制動的持續到位時間控制步進電機停止運轉。

本發明公開的一種用于煤礦斜巷運輸的防故障裝置，所述捕車器中設置有用于制動運輸礦車的限位器，限位器設置于所述步進電機的輸出端，以通過步進電機正反轉控制限位器升起或放低。

本發明公開的一種用于煤礦斜巷運輸的防故障裝置，所述步進電機的功率為1.5kW，最大提升重量為160kg。

本發明公開的一種用于煤礦斜巷運輸的防故障裝置，所述可編程控制器設置有報警模塊，可編程控制器控制步進電機停止運轉的狀態下通過報警模塊輸出故障信息。

本發明公開的一種用于煤礦斜巷運輸的防故障控制方法，包括以下步驟：

S1、當所述捕車器正常運行時，所述可編程控制器設置的所述步進電機持續的制動到位時間為7秒；

S2、若第一位置傳感器檢測到擋車欄在上行到位已經持續達到設定時間，然而第二位置傳感器未檢測到運輸礦車通過，則通過可編程控制器輸出停止信號控制步進電機轉動停止，且輸出故障信號。

反之，則正常運行捕車器，直到制動持續時間結束；

S3、捕車器制動停止狀態下，則通過步進電機反轉控制放低阻擋運輸礦車的限位器，則通過所述電機驅動反饋步進電機的反轉信息且傳遞于可編程控制器。

本發明公開的一種用于煤礦斜巷運輸的防故障控制方法，所述S3步驟中可編程控制器接收的步進電機反轉時間大于2秒時，則停止步進電機反轉且由可編程控制器輸出故障信號。

本發明公開的一種用于煤礦斜巷運輸的防故障控制方法，所述可編程控制器通過報警模塊向后臺輸出故障信息且控制擋車欄開閉。