[發(fā)明專利]病理包埋盒輸送控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911308664.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN112978290A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅園;段然
• 申請（專利權(quán)）人: 沈熠
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/24
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31242
• 代理人: 嚴帥

1.一種病理包埋盒輸送控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送控制系統(tǒng)包括：

病理包埋盒，包括包埋盒本體，以及設(shè)置于所述包埋盒本體的RFID電子標簽；所述包埋盒本體用以固定病理組織，所述RFID電子標簽用以存儲設(shè)定信息；

RFID識別裝置，用以識別RFID電子標簽；

RFID寫入裝置，用以將信息寫入設(shè)定RFID電子標簽；

服務(wù)器，分別連接RFID識別裝置及RFID寫入裝置，接收所述RFID識別裝置識別的信息，控制RFID寫入裝置寫入信息；

輸送裝置，包括輸送平臺，所述輸送平臺上設(shè)有若干包埋盒放置位，各包埋盒放置位設(shè)有一包埋盒支撐臺，用以放置病理包埋盒；

所述病理包埋盒設(shè)有第一微處理器、第一電源模塊、磁力計及第一無線通信模塊，第一電源模塊分別連接第一微處理器、磁力計及第一無線通信模塊，為其提供工作所需的電能；所述磁力計用以獲取方向信息；所述磁力計連接第一微處理器，將感應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送至第一微處理器；所述第一微處理器通過第一無線通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器；

所述輸送裝置包括第二微處理器及第二通信模塊，所述第二微處理器通過第二通信模塊連接所述服務(wù)器，用以通過磁力計獲取的方向信息判斷對應(yīng)病理包埋盒的姿態(tài)信息，判斷病理包埋盒的放置姿態(tài)是否符合設(shè)定要求；

各包埋盒支撐臺設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制單元及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，第二微處理器分別連接各包埋盒支撐臺的旋轉(zhuǎn)控制單元，若根據(jù)設(shè)定磁力計獲取的方向信息判斷對應(yīng)病理包埋盒的姿態(tài)信息不符合設(shè)定要求，則向所述旋轉(zhuǎn)控制單元發(fā)送旋轉(zhuǎn)控制信號；

所述旋轉(zhuǎn)控制單元連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，用以向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送控制信號；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)控制單元發(fā)送的旋轉(zhuǎn)控制信號驅(qū)動所述包埋盒支撐臺旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理包埋盒輸送控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述包埋盒支撐臺的中心設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸套有第一齒輪；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括電機及齒輪組；

所述齒輪組包括第二齒輪及第三齒輪，所述電機的輸出軸套有第二齒輪，所述第三齒輪分別與第一齒輪及第二齒輪向嚙合，所述電機的旋轉(zhuǎn)能帶動第二齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動第三齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一齒輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動包埋盒支撐臺旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理包埋盒輸送控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述輸送平臺的包埋盒放置位設(shè)有壓力傳感器，用以感應(yīng)包埋盒支撐臺上是否有病理包埋盒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的病理包埋盒輸送控制系統(tǒng)，其特征在于：

若設(shè)定壓力傳感器感應(yīng)到包埋盒支撐臺上有病理包埋盒，則向所述第二微處理器發(fā)送設(shè)定信號；所述第二微處理器在收到設(shè)定信號后，將信息反饋至所述服務(wù)器；所述服務(wù)器向?qū)?yīng)病理包埋盒的第一微處理器發(fā)送信號，第一微處理器控制對應(yīng)磁力計獲取方向信號。

5.一種病理包埋盒輸送控制方法，其特征在于，所述輸送控制方法包括：

步驟S1、輸送平臺的壓力傳感器感應(yīng)到包埋盒支撐臺的上方有病理包埋盒，若設(shè)定壓力傳感器感應(yīng)到包埋盒支撐臺上有病理包埋盒，則向所述第二微處理器發(fā)送設(shè)定信號；

步驟S2、所述第二微處理器在收到設(shè)定信號后，將信息反饋至所述服務(wù)器；

步驟S3、所述服務(wù)器向?qū)?yīng)病理包埋盒的第一微處理器發(fā)送信號，第一微處理器控制對應(yīng)磁力計獲取方向信號，并將感應(yīng)的方向信號發(fā)送至第二微處理器；

步驟S4、第二微處理器根據(jù)設(shè)定磁力計獲取的方向信息判斷對應(yīng)病理包埋盒的姿態(tài)信息是否符合設(shè)定要求；若根據(jù)設(shè)定磁力計獲取的方向信息判斷對應(yīng)病理包埋盒的姿態(tài)信息不符合設(shè)定要求，則向所述旋轉(zhuǎn)控制單元發(fā)送旋轉(zhuǎn)控制信號；

步驟S5、旋轉(zhuǎn)控制單元在接收到旋轉(zhuǎn)控制信號后，向?qū)?yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送控制信號；

步驟S6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)旋轉(zhuǎn)控制單元發(fā)送的旋轉(zhuǎn)控制信號驅(qū)動所述包埋盒支撐臺旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，直至磁力計獲取方向信息符合設(shè)定要求。