[發明專利]一種總線消息分時調度方法及系統

有效

• 申請號: 201911307972.4
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111106988B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王紅春;劉曉平;趙多;賀亞權
• 申請（專利權）人: 西安云維智聯科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/743;H04J3/06
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 史玫

1.一種總線消息分時調度方法，用于在總線上將待發送消息依次進行傳輸，所述的總線上包括多個節點，其特征在于，所述的方法按照以下步驟執行：

步驟1、獲取多條待發送消息以及每條待發送消息的發送節點和接收節點；

根據待發送消息的發送節點以及接收節點，獲得多條虛鏈路；其中一條虛鏈路為由一個發送節點到至少一個接收節點的傳輸通道；

步驟2、根據所述的多條虛鏈路，配置調度表、多個CAM表以及可用信道的配置向量；

其中所述的調度表包括按照待發送消息的優先級依次設置的多個虛鏈路表項，其中每一個虛鏈路表項對應一條虛鏈路；

所述的虛鏈路表項包括時間偏移量、發送節點ID、數據幀格式以及接收節點索引向量；

其中每個虛鏈路表項對應的時間偏移量用于規劃當前虛鏈路表項對應的虛鏈路的消息傳輸時間長度；

步驟3、將總線上所有節點的時間進行同步后按照所述的調度表的順序傳輸所述的待發送的消息。

2.如權利要求1所述的總線消息分時調度方法，其特征在于，所述的時間偏移量的數值為24位二進制數對應的十進制數，單位為百納秒。

3.如權利要求1所述的總線消息分時調度方法，其特征在于，所述的接收節點索引向量為多位二進制數，其中每一位二進制數對應一個節點，0表示接收，1表示不接收。

4.如權利要求1所述的總線消息分時調度方法，其特征在于，所述的步驟3中將總線上所有節點的時間進行同步時，利用周期廣播發送獨立的時間同步幀進行時間同步。

5.如權利要求1所述的總線消息分時調度方法，其特征在于，所述的步驟3中按照所述的調度表的順序傳輸所述的待發送的消息時，所述的傳輸包括消息發送以及消息接收；

當發送所述的待發送消息時，具體包括：

將使用同一條虛鏈路傳輸的待發送消息存放在一個數據發送存儲區中，所述的調度表中每一條虛鏈路表項對應一個數據發送存儲區的地址；

按照所述的調度表的順序通過地址索引的方式依次訪問所述的數據發送存儲區，將所述的數據發送存儲區中的待發送消息發出；

當接收所述的待發送消息時，其中所述的調度表中每一條虛鏈路表項對應有至少一個CAM表，具體包括：

按照所述的調度表的順序通過索引的方式依次獲得每一條虛鏈路表項對應的CAM表；

利用CAM表中的參數按照所述的調度表的順序將所述的待發送消息依次存放至數據接收存儲區中，其中所述的一個數據接收存儲區對應一條虛鏈路表項。

6.如權利要求5所述的總線消息分時調度方法，其特征在于，所述的數據發送存儲區以及數據接收存儲區均為環形隊列存儲區。

7.如權利要求1或4所述的總線消息分時調度方法，其特征在于，所述的時間同步幀的幀格式以及待發送消息的幀格式均為依次設置的源節點ID地址字段、目的節點ID地址字段、MAC幀類型字段、幀長度字段、數據字段以及CRC字段。

8.一種總線消息分時調度系統，所述的系統包括分時調度處理器，所述的分時調度處理器用于實現權利要求1-7任一項權利要求所述的總線消息分時調度方法。