[發(fā)明專利]用于增強(qiáng)由熱相機(jī)捕獲的圖像中的改變的方法、設(shè)備及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911307846.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN111339817B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 托馬斯·溫澤爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安訊士有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 康泉;宋志強(qiáng)

本發(fā)明涉及用于增強(qiáng)由熱相機(jī)捕獲的圖像中的改變的方法、設(shè)備及系統(tǒng)。提供了一種用于增強(qiáng)由熱相機(jī)(102)捕獲的圖像序列(103)的圖像(103a)中的改變的設(shè)備(104)及系統(tǒng)(100)。接收(S02)作為所述圖像序列(103)的一部分的圖像(103a)，并且識(shí)別(S04)所述圖像中的相對(duì)所述序列中的另一圖像(103b)改變的像素(408)。基于識(shí)別的像素的強(qiáng)度值，確定(S06)用來重新分布所述圖像中的改變以及未改變的像素的強(qiáng)度值的函數(shù)(212，212a，212b，212c，212d，212e)。所述函數(shù)對(duì)于識(shí)別的像素的強(qiáng)度值的范圍(514)內(nèi)的第一強(qiáng)度值(602)具有最大值(601)，并且隨增加的與所述第一強(qiáng)度值的距離衰減。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及處理熱圖像的領(lǐng)域。具體地址，本發(fā)明涉及一種用于增強(qiáng)由熱相機(jī)捕獲的圖像序列的圖像中的改變的方法、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

熱相機(jī)現(xiàn)在通常用作監(jiān)控目的。熱相機(jī)是能夠用來遠(yuǎn)距離且在困難條件下檢測并分類目標(biāo)的非常好檢測器，通常比可見光相機(jī)好得多。然而，因熱相機(jī)相較于可見光相機(jī)通常較低的分辨率，此檢測潛力難以用于諸如自動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測系統(tǒng)之類的自動(dòng)系統(tǒng)。因較低的分辨率，場景中小或遠(yuǎn)的目標(biāo)可能僅覆蓋所捕獲的熱圖像的一個(gè)或一些像素。當(dāng)從熱圖像檢測到場景中的運(yùn)動(dòng)時(shí)，該小或遠(yuǎn)的目標(biāo)可能因此易被誤認(rèn)為噪聲，而不是被檢測為移動(dòng)目標(biāo)。另外，大多數(shù)運(yùn)動(dòng)檢測引擎針對(duì)視覺相機(jī)圖像進(jìn)行優(yōu)化，而不為熱相機(jī)圖像進(jìn)行優(yōu)化。

EP3016383 A1意識(shí)到這些問題。在那一文檔中，提出增強(qiáng)圖像序列中圖像的、自圖像序列中前一圖像起已改變的像素。以那種方式，場景中小或遠(yuǎn)的移動(dòng)目標(biāo)將在圖像中顯得較大。也就是說，該目標(biāo)將覆蓋圖像中數(shù)量增多的像素。它因此不太可能被誤認(rèn)為噪聲，而更可能被檢測為移動(dòng)目標(biāo)。

EP3016383 A1采用通過給像素值增加或增添偏移、增強(qiáng)自前一幀起已改變的像素的過分簡化的方法。然而，為了進(jìn)一步改進(jìn)從熱圖像序列正確檢測移動(dòng)目標(biāo)的可能性，需要一種更進(jìn)一步增強(qiáng)熱圖像序列中的改變的方法。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上文，本發(fā)明的目標(biāo)因而為減輕上面的問題，并且進(jìn)一步改進(jìn)熱圖像序列中的改變的增強(qiáng)。

根據(jù)第一方面，上面的目標(biāo)由一種用于增強(qiáng)由熱相機(jī)捕獲的圖像序列的圖像中的改變的方法實(shí)現(xiàn)。該方法包括：

接收作為由熱相機(jī)捕獲的圖像序列的一部分的圖像，

通過將該圖像與圖像序列中的另一圖像比較，來識(shí)別該圖像中的相對(duì)圖像序列中的另一圖像改變的像素，

基于識(shí)別的像素的強(qiáng)度值，確定用于重新分布圖像中的像素的強(qiáng)度值的函數(shù)，其中該函數(shù)對(duì)于識(shí)別的像素的強(qiáng)度值的范圍內(nèi)的第一強(qiáng)度值具有最大值，并且隨著與第一強(qiáng)度值的距離增加而衰減，以使得該函數(shù)賦予該范圍外的強(qiáng)度值的值低于賦予該第一強(qiáng)度值的值，并且

通過使用所確定的函數(shù)，重新分布該圖像中的相對(duì)另一圖像改變的像素的強(qiáng)度值和該圖像中的相對(duì)另一圖像未改變的像素的強(qiáng)度值，從而增強(qiáng)圖像中的改變。

利用此方法，識(shí)別自該序列中的另一圖像起已改變的像素。基于識(shí)別的像素的強(qiáng)度值，確定在重新分布該圖像中強(qiáng)度值時(shí)后來使用的函數(shù)。通過這樣做，該函數(shù)可在圖像中的改變的像素的強(qiáng)度值后裁剪，以使得在執(zhí)行重新分布動(dòng)作時(shí)，以期望的方式加強(qiáng)圖像中的這些強(qiáng)度值。