[發明專利]一種KK線性模組

在審

• 申請號: 201911307778.6
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN112978326A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 許理浩;仲學林;張秋明
• 申請（專利權）人: 蘇州上舜精密工業科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩

本發明公開了一種KK線性模組，其結構包括底座、架體、電機、第一絲桿、導桿、滑塊、支撐板、夾緊機構、控制面板和電源線，夾緊機構由螺帽、第二絲桿、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第三絲桿、軸承、限位環、夾塊和滑槽組成，該KK線性模組通過設置了夾緊機構，將運輸物放入支撐板上端后，轉動螺帽使第二絲桿轉動，同時第一錐形齒輪帶動另外三個第二錐形齒輪轉動，使得三根第三絲桿轉動，從而使四個夾塊相互靠近運輸物底部起到支撐固定作用，解決了現有線性模組在運輸較重的球狀物體時，物體容易左右滾動掉落至外部造成損壞的問題，達到夾緊固定的效果。

技術領域

本發明涉及線性模組技術領域，具體涉及一種KK線性模組。

背景技術

KK模組又稱工業機械人，是由馬達驅動的移動平臺，由滾珠螺桿和 U型線性滑軌導引構成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的導引滑塊。

進行運輸時需要使用線性模組，但現有線性模組在運輸較重的球狀物體時，物體容易左右滾動掉落至外部造成損壞。

發明內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種KK線性模組，解決了現有線性模組在運輸較重的球狀物體時，物體容易左右滾動掉落至外部造成損壞的問題，達到夾緊固定的效果。

(二)技術方案

本發明通過如下技術方案實現：本發明提出了一種KK線性模組，包括底座和支撐板，所述底座右側與架體進行電弧焊，所述架體右側與電機通過螺栓鎖緊，所述電機左側與第一絲桿緊固，并且第一絲桿左側通過軸承與架體轉動配合，所述架體與導桿兩端進行固定，所述支撐板中部通過滑塊與第一絲桿滑動配合，并且支撐板沿著導桿左右滑動，所述底座右側下端嵌入有控制面板，所述控制面板右側由電源線緊密伸入，所述電機通過控制面板與電源線電連接，所述支撐板上端設置有夾緊機構，所述夾緊機構由螺帽、第二絲桿、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第三絲桿、軸承、限位環、夾塊和滑槽組成，所述螺帽右側與第二絲桿進行電弧焊，所述第一錐形齒輪左側與第二絲桿緊固，并且第一錐形齒輪右側上端與第二錐形齒輪相互嚙合，所述第三絲桿豎直固定在第二錐形齒輪上端，并且第三絲桿通過軸承與支撐板轉動配合，所述限位環內側分別與第二絲桿和第三絲桿轉動配合，所述夾塊底部與第二絲桿轉動配合，所述滑槽開設于支撐板上端，并且夾塊沿著滑槽左右滑動。

進一步的，所述螺帽中部為內六角螺栓口，并且螺帽外徑是第二絲桿外徑的1.5倍。

進一步的，所述第二錐形齒輪設置有三個，并且第一錐形齒輪和第二錐形齒輪形狀大小相同。

進一步的，所述第三絲桿設置有三條，并且第三絲桿與第二絲桿長度相同。

進一步的，所述軸承外徑是第三絲桿外徑的1.5倍，并且第三絲桿和軸承相互平行安裝。

進一步的，所述限位環設置有四個，并且四個限位環形狀大小相同。

進一步的，所述夾塊前端設置有防滑紋路，并且每條防滑紋路均等距開設。

進一步的，所述滑槽開設有四條，并且四條滑槽呈十字形狀設置。

進一步的，所述螺帽為高碳鋼材質。

進一步的，所述軸承為不銹鋼材質。

(三)有益效果

本發明相對于現有技術，具有以下有益效果：

通過設置了夾緊機構，將運輸物放入支撐板上端后，轉動螺帽使第二絲桿轉動，同時第一錐形齒輪帶動另外三個第二錐形齒輪轉動，使得三根第三絲桿轉動，從而使四個夾塊相互靠近運輸物底部起到支撐固定作用，解決了現有線性模組在運輸較重的球狀物體時，物體容易左右滾動掉落至外部造成損壞的問題，達到夾緊固定的效果。

附圖說明