[發明專利]機器人遙視視頻監控方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911307621.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111010543B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 廖春生;蘇純劍;呂凱;胡峰
• 申請（專利權）人: 深圳市榮盛智能裝備有限公司;寰易（廣東）應急安全科技集團有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G08C17/02;G08B21/24;B25J9/16;G01J5/00
• 代理公司: 廣東翰銳律師事務所 44442
• 代理人: 陳業勝;蘇少華

1.一種機器人遙視視頻監控方法，所述機器人上設置有全景攝像頭和雙目云臺，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

操控步驟，遠程操作機器人行走以及雙目云臺轉動；

全景視頻步驟，接收所述全景攝像頭拍攝機器人的全景視頻數據；

雙目視頻步驟，接收所述雙目云臺拍攝的視頻數據；

探溫步驟，接收所述雙目云臺探測到的現場溫度數據；

圖像處理步驟，將現場溫度數據標注在視頻數據上形成帶有標注的視頻數據；

所述雙目視頻步驟具體為：

所述雙目云臺包括光學攝像頭和熱像儀，所述光學攝像頭用于拍攝所述視頻數據，所述熱像儀用于探測所述現場溫度數據，該光學攝像頭為具有雙濾光片切換的光學攝像頭，當雙目云臺所拍攝方向的光線充足或處于火場中時，將濾光片調節為紅外截止濾光片，并接收所述雙目云臺拍攝的第一視頻數據；當其所處的環境光線較弱時，將濾光片調節為全透光譜濾光片，并接收所述雙目云臺拍攝的第二視頻數據；將現場溫度數據通過圖像處理步驟的處理顯示在所述第一視頻數據或第二視頻數據中，指引操作者通過觀察現場的溫度變化，快速分析出離火源更加接近的位置，以便于操作機器人向火場移動。

2.根據權利要求1所述的機器人遙視視頻監控方法，其特征在于，所述全景視頻步驟具體為：

具有顯示全景視頻的第一顯示區域，接收所述全景攝像頭拍攝機器人的全景視頻數據顯示于第一顯示區域。

3.根據權利要求1所述的機器人遙視視頻監控方法，其特征在于，所述雙目視頻步驟具體為：

具有顯示雙目云臺所拍攝視頻的第二顯示區域，接收所述雙目云臺拍攝的視頻數據，并顯示于所述第二顯示區域。

4.根據權利要求3所述的機器人遙視視頻監控方法，其特征在于，所述圖像處理步驟具體為：

將現場溫度數據標注在視頻數據上形成帶有標注的視頻數據顯示于所述第二顯示區域。

5.根據權利要求1所述的機器人遙視視頻監控方法，其特征在于，所述雙目視頻步驟還包括：

視機器人周圍環境變化，手動或自動控制切換濾光片。

6.根據權利要求1所述的機器人遙視視頻監控方法，其特征在于，所述方法還包括：

報警步驟，設置有溫度報警閾值，當監測到現場溫度數據超過溫度報警閾值時，發出報警信號。

7.一種機器人遙視視頻監控裝置，其特征在于，所述機器人上設置有全景攝像頭和雙目云臺，包括：

操控模塊，用于遠程操作機器人行走以及雙目云臺轉動；

全景視頻模塊，用于接收所述全景攝像頭拍攝機器人的全景視頻數據；

雙目視頻模塊，用于接收所述雙目云臺拍攝的視頻數據，所述雙目云臺包括光學攝像頭和熱像儀，所述光學攝像頭用于拍攝所述視頻數據，所述熱像儀用于探測現場溫度數據，該光學攝像頭為具有雙濾光片切換的光學攝像頭，當雙目云臺所拍攝方向的光線充足或處于火場中時，將濾光片調節為紅外截止濾光片，并接收所述雙目云臺拍攝的第一視頻數據；當其所處的環境光線較弱時，將濾光片調節為全透光譜濾光片，并接收所述雙目云臺拍攝的第二視頻數據；

分析模塊，用于接收所述雙目云臺探測到的現場溫度數據；

圖像處理模塊，用于將現場溫度數據標注在視頻數據上形成帶有標注的視頻數據；將現場溫度數據通過圖像處理模塊的處理顯示在所述第一視頻數據或第二視頻數據中，指引操作者通過觀察現場的溫度變化，快速分析出離火源更加接近的位置，以便于操作機器人向火場移動。

8.一種電子設備，其包括處理器、存儲介質以及計算機程序，所述計算機程序存儲于存儲介質中，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6任一項所述的機器人遙視視頻監控方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6任一項所述的機器人遙視視頻監控方法。