[發明專利]一種復合式傳送流水線

在審

• 申請號: 201911307337.6
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110884847A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 康懷旺
• 申請（專利權）人: 深圳市澤宇智能工業科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 董蕾

1.一種復合式傳送流水線，其特征在于，包括流水線單元組，流水線單元組內包括若干個依次連接的流水線單元，每個流水線單元包括單元架，單元架上設有用于傳送治具的皮帶傳送組和鏈條傳送組，鏈條傳送組處于皮帶傳送組的上方，皮帶傳送組包括用于與治具配合的第一滑軌以及用于帶動治具沿第一滑軌移動的皮帶單元，鏈條傳送組包括用于與治具配合的第二滑軌以及用于帶動治具沿第二滑軌移動的鏈條單元，鏈條單元上設有至少一個與治具配合的推軸；流水線單元組還包括用于驅動各皮帶單元移動的皮帶驅動器以及用于驅動鏈條單元移動的鏈條驅動器；流水線單元組的兩端分別設有用于將皮帶傳送組上的治具轉送至鏈條傳送組內上傳送機構和用于將鏈條傳送組上的治具轉送至皮帶傳送組的下傳送機構。

2.根據權利要求1所述的復合式傳送流水線，其特征在于：所述上傳送機構包括上托板以及用于推動上托板升降的上托板驅動器，上托板上設有用于在接收處于尾端的皮帶傳送組內治具時與第一滑軌對接而在轉送治具時與處于尾端的鏈條傳送組內第二滑軌對接的上滑軌。

3.根據權利要求1所述的復合式傳送流水線，其特征在于：所述下傳送機構包括下托板以及用于推動下托板升降的下托板驅動器，下托板上設有用于在接收處于首端的鏈條傳送組內治具時與第二滑軌對接而在轉送治具時與處于首端的皮帶傳送組內第一滑軌對接的下滑軌。

4.根據權利要求2所述的復合式傳送流水線，其特征在于：處于尾端的流水線單元上還設有用于在上傳送機構內上滑軌未與第一滑軌對齊時阻擋治具繼續移動的擋位機構，擋位機構包括擋柱以及用于控制擋柱伸縮的擋柱驅動器，單元架上設有用于供擋柱伸入的開口。

5.根據權利要求2所述的復合式傳送流水線，其特征在于：處于尾端流水線單元的單元架上還設有用于檢測上傳送機構內的上滑軌是否與第一滑軌對齊的第一檢測器。

6.根據權利要求3所述的復合式傳送流水線，其特征在于：處于首端流水線單元的單元架上還設有用于檢測下傳送機構內的下滑軌是否與第二滑軌對齊的第二檢測器。

7.根據權利要求1所述的復合式傳送流水線，其特征在于：相鄰兩個流水線單元內皮帶單元通過齒輪組連接。

8.根據權利要求7所述的復合式傳送流水線，其特征在于：處于一端的流水線單元內皮帶單元與皮帶驅動器連接。

9.根據權利要求1所述的復合式傳送流水線，其特征在于：相鄰兩個流水線單元內鏈條單元通過鏈節連接。

10.根據權利要求9所述的復合式傳送流水線，其特征在于：所述鏈條驅動器連接有主動齒輪，主動齒輪與處于一端的流水線單元內鏈條單元嚙合，處于另一端的流水線單元內鏈條單元嚙合有從動齒輪。