[發明專利]一種對NURBS反求控制點預估方法

有效

• 申請號: 201911307316.4
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110908337B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 吳繼春;陽廣興;方海國;尹碩輝;周會成
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: G05B19/4099
• 分類號: G05B19/4099;G05B19/4103
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張永輝

1.一種對NURBS反求控制點預估方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟100、通過已知刀位點以及設定擬合成NURBS曲線輪廓的誤差閾值，對刀位點進行精簡，并選取代表典型輪廓的刀位點；

步驟200、將精簡后的刀位點加2確定為控制點初始值；

步驟300、以所述控制點初始值作為擬合初始值，對NURBS進行擬合，并計算擬合后的輪廓誤差；

步驟400、將每次計算后的輪廓誤差與誤差閾值進行比較，并依據比較結果增減控制點，直至采用最少的控制點滿足誤差閾值。

2.根據權利要求1所述的一種對NURBS反求控制點預估方法，其特征在于，選擇已知刀位點和對刀位點進行精簡的具體規則為：在軌跡上根據曲率的大小選擇刀位點，當軌跡的曲率大時生成的刀位點密集，當曲率小的軌跡平滑時生成的刀位點稀疏，且選取的每個刀位點均滿足輪廓誤差閾值。

3.根據權利要求1所述的一種對NURBS反求控制點預估方法，其特征在于，在步驟400中，采用迭代的方式來計算控制點，當擬合后的輪廓誤差大于誤差閾值時增加一個控制點，重新計算輪廓誤差，并將重新計算后的輪廓誤差與誤差閾值進行比較，當擬合后的輪廓誤差小于誤差閾值時減少一個控制點，重新計算輪廓誤差，并將重新計算后的輪廓誤差與誤差閾值進行比較，直至采用最少的控制點滿足誤差閾值。