[發明專利]基于張量不變理論的衛星引力梯度數據精度的驗證方法

有效

• 申請號: 201911307301.8
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN110967041B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 朱廣彬;常曉濤;瞿慶亮;劉偉;竇顯輝
• 申請（專利權）人: 自然資源部國土衛星遙感應用中心
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C21/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 謝斌

1.一種基于張量不變理論的衛星引力梯度數據精度的驗證方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A：衛星引力梯度張量的整體精度驗證；

步驟B：衛星引力梯度張量的分量獨立精度驗證，包括以下步驟：

步驟B1：校準前衛星引力梯度張量每個分量的獨立精度驗證，包括以下步驟：

步驟B1-1：計算校準前衛星引力梯度張量真值引力梯度值

步驟B1-2：計算校準前衛星引力梯度張量真值引力梯度值

步驟B1-3：校準前衛星引力梯度觀測值xx方向V₁₁分量的張量不變評價因子的計算，具體包括：

將校準前衛星引力梯度觀測值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

據此計算校準前的V₁₁分量的張量不變評價因子

步驟B1-4：校準前衛星引力梯度觀測值yy方向V₂₂分量的張量不變評價因子的計算，具體包括：

將校準前衛星引力梯度觀測值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

據此計算校準前的張量不變評價因子

步驟B1-5：校準前衛星引力梯度觀測值zz方向V₃₃分量的張量不變評價因子的計算，具體包括：

將校準前衛星引力梯度觀測值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

據此計算校準前的張量不變評價因子

步驟B1-6：校準前衛星引力梯度觀測值xy方向V₁₂分量的張量不變評價因子的計算，具體包括：

將校準前衛星引力梯度觀測值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

據此計算校準前的張量不變評價因子

步驟B1-7：校準前衛星引力梯度觀測值xz方向V₁₃分量的張量不變評價因子的計算，具體包括：

將校準前衛星引力梯度觀測值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

據此計算校準前的張量不變評價因子

步驟B1-8：校準前衛星引力梯度觀測值yz方向V₂₃分量的張量不變評價因子的計算，具體包括：

將校準前衛星引力梯度觀測值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

據此計算校準前的張量不變評價因子

步驟B1-9：校準前衛星引力梯度觀測值各個分量張量不變評價因子的相對誤差的計算，具體包括：

分別計算校準前衛星引力梯度觀測值各個分量張量不變評價因子和的相對誤差和且i＝j＝1,2,3，其中，

的計算公式為：

式中，為張量不變系統第一不變量的真值；

的計算公式為：

式中，為張量不變系統第二不變量的真值；

的計算公式為：

式中，為張量不變系統第三的不變量的真值；

步驟B2：校準后衛星引力梯度張量每個分量的獨立精度驗證，包括以下步驟：

步驟B2-1：計算校準前衛星引力梯度張量真值引力梯度值

步驟B2-2：計算校準前衛星引力梯度張量真值引力梯度值

步驟B2-3：校準后衛星引力梯度觀測值xx方向V₁₁分量的張量不變評價因子的計算，具體包括：

將校準后衛星引力梯度觀測值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

據此計算校準后的張量不變評價因子

步驟B2-4：校準后衛星引力梯度觀測值yy方向V₂₂分量的張量不變評價因子的計算，具體包括：

將校準后衛星引力梯度觀測值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

據此計算校準后的張量不變評價因子

步驟B2-5：校準后衛星引力梯度觀測值zz方向V₃₃分量的張量不變評價因子計算，具體包括：

將校準后衛星引力梯度觀測值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

據此計算校準后的張量不變評價因子

步驟B2-6：校準后衛星引力梯度觀測值xy方向V₁₂分量的張量不變評價因子的計算，具體包括：

將校準后衛星引力梯度觀測值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

據此計算校準后的張量不變評價因子

步驟B2-7：校準后衛星引力梯度觀測值xz方向V₁₃分量的張量不變評價因子的計算，具體包括：

將校準后衛星引力梯度觀測值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

據此計算校準后的張量不變評價因子

步驟B2-8：校準后衛星引力梯度觀測值yz方向V₂₃分量的張量不變評價因子的計算，具體包括：

將校準后衛星引力梯度觀測值分量和真值引力梯度值分量代入如下公式：

據此計算校準后的張量不變評價因子

步驟B2-9：校準后衛星引力梯度觀測值各個分量的相對誤差的計算，具體包括：

分別計算校準后衛星引力梯度觀測值各個分量張量不變評價因子和的相對誤差和且i＝j＝1,2,3，其中，

的計算公式為：

式中，為張量不變系統第一不變量的真值；

的計算公式為：

式中，為張量不變系統第二不變量的真值；

的計算公式為：

式中，為張量不變系統第三的不變量的真值；

由此，通過校準前后衛星引力梯度觀測值各個分量張量不變評價因子相對誤差且i＝j＝1,2,3和且i＝j＝1,2,3的比較，實現了對衛星引力梯度張量的分量獨立精度驗證。