[發明專利]加速器放射治療床前后床面跌落補償方法

在審

• 申請號: 201911306945.5
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN111013027A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 易軍;姚毅
• 申請（專利權）人: 蘇州雷泰醫療科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃麗莉

本發明公開一種加速器放射治療床前后床面跌落補償方法，包括以下內容：將重量G平均分解成N個重量，將長度L平均分解成M個位置后進行實驗，實驗測得床面跌落矩陣H_N×M，通過對該矩陣H_N×M行進行三次樣條插值，然后再對列進行三次樣條插值，最終得到H_N×M的三次樣條插值矩陣，其有N*N1行，M*M1列，再將其應用到實際中。通過本發明一種加速器放射治療床前后床面跌落補償方法得到的跌落量H是誤差平方和最小的最優估計值。

技術領域

本發明屬于加速器放射治療床的醫療設備領域，具體涉及一種加速器放射治療床前后床面跌落補償方法。

背景技術

放射治療是惡性腫瘤的主要治療手段之一，隨著近年來許多精確放射治療技術的使用，特別是IMRT、SRS及SBRT技術的廣泛應用，照射位置的準確性成為治療的關鍵。而照射位置誤差的產生有多個方面，如患者身體變化、操作擺位誤差、治療床面在負重的情況下彈性變形等。而怎樣通過機械裝置去快速矯正偏差，特別是治療床面的角度偏差，從而達到更精確的擺位是我們考慮的一個問題。現代精確放療的發展趨勢是不斷提高放療各個環節的精確性和準確性，影像引導放療技術(EPID、CBCT、雙平板影像系統)可以監測到內靶的擺位偏差，要求加速器床能夠自動在線修正。正常情況下擺位偏差往往是六個自由度方向的，而常規治療床只有X(前后方向)、Y(左右方向)、Z(上下方向)三個方向的直線運動和治療床整體繞等中心的旋轉運動。

當病人躺在治療床上時，如圖1所示，由于病人有重量G和床面會向前運動到腫瘤的等中心位置L，這時床面由于重力原因會向下跌落H，H跌落大小與病人重量G和床面向前運動到腫瘤的等中心位置L相關，即H＝f(G，L)，H是G和L的二維非線性關系。

現階段解決這個問題有以下兩種辦法：

1，在床面等中心位置安裝一個角度傳感器，在病人躺好后移到等中心位置，測量床面角度發生了多少偏移，這種方法理論上是可行的，但實際應用中不可行，因為角度傳感器在等中心位置，會受到X射線的照射，影響角度傳感器的正常運行和壽命，同時影響X射線圖像，對圖像有陰影和干擾，對于病人的治療也不利，會阻擋射線，影響治療效果；

2，影像引導放療技術(EPID、CBCT、雙平板影像系統)可以監測到內靶的擺位偏差，從而計算出跌落量H，由于涉及到X射線的影像，會增加病人的受劑量程度，更多的是正常組織會有一定的影響。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出了一種加速器放射治療床前后床面跌落補償方法，其可以得到精確的床面跌落量，從而使得治療床的床面水平度進行精確校正，保證了真實的治療位置與計劃系統規定的治療位置保持一致，達到實現最佳治療的目的。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

加速器放射治療床前后床面跌落補償方法，包括以下步驟：

S1：在患者重量G的范圍內，將G平均分解成N個重量，即G＝(G₁，G₂，...，G_i，...，G_N)，在床面向前運動到腫瘤的等中心位置L的范圍內，將L平均分解成M個位置，即L＝(L₁，L₂，...，L_j，…，L_M)；

S2：進行實驗，在重量G_i和長度L_j一定的情況下，通過實驗方式測得床面跌落量H_ij大小，形成矩陣H_N×M，如下所示：