[發明專利]用于測量柱狀工件的坐標的測量裝置及方法

在審

• 申請號: 201911306840.X
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN111336961A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 安西博忠
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張邦帥

一種測量裝置，包括：第一端支撐件；第二端支撐件；探針，其測量由第一端支撐件和第二端支撐件支撐的柱狀工件；以及控制部，其在旋轉臺旋轉時獲得第一端支撐件的中心和旋轉軌跡以及第二端支撐件的中心，并且在通過探針進行柱狀工件的測量時基于旋轉臺的旋轉位置來改變工件坐標軸的定向，工件坐標軸包括穿過第一端支撐件的中心和第二端支撐件的中心的軸線。

技術領域

本發明涉及一種用于測量柱狀工件的坐標的測量裝置以及一種用于測量柱狀工件的坐標的方法。

背景技術

測量細長柱狀工件的坐標等的測量裝置是已知的。例如，在專利文獻1日本特開2015-081878號公報中公開的測量裝置在設置在旋轉臺上的下端支撐部支撐柱狀工件的底端部和上端支撐部支撐柱狀工件的頂端部的同時通過使旋轉臺旋轉來利用探針測量柱狀工件的三維(3D)坐標。

在專利文獻1中，由于支撐在其頂部和底部的柱狀工件可以相對于旋轉臺的旋轉軸線傾斜，因此每次旋轉臺停止在測量位置以進行測量時通過獲得下端支撐部和上端支撐部的球體的中心來檢測柱狀工件的傾斜。這樣，在專利文獻1的技術中，由于每次旋轉臺停止在測量位置時都需要檢測球體的中心，因此在開始測量之前需要花費一些時間進行檢測。

發明內容

本發明著眼于這一點，并且本發明的目的是在旋轉過程中即使柱狀工件傾斜也能適當地測量支撐在沿軸向方向的兩端處的柱狀工件。

在本發明的一方面，提供一種測量裝置，包括：第一端支撐件，其設置在旋轉臺上并沿軸向方向支撐柱狀工件的第一端；第二端支撐件，其與旋轉臺分開并且沿軸向方向支撐柱狀工件的第二端；探針，其測量由第一端支撐件和第二端支撐件支撐的柱狀工件；以及控制部，其在旋轉臺旋轉時獲得第一端支撐件的中心和旋轉軌跡以及第二端支撐件的中心，并且在通過探針進行柱狀工件的測量時基于旋轉臺的旋轉位置來改變工件坐標軸的定向，工件坐標軸包括穿過第一端支撐件的中心和第二端支撐件的中心的軸線。

在本發明的另一方面，提供了一種用于測量柱狀工件的坐標的方法，該方法包括：在柱狀工件的沿軸向方向的第一端由設置在旋轉臺上的第一端支撐件支撐并且柱狀工件的沿軸向方向的第二端由與旋轉臺分開的第二端支撐件支撐的狀態下使旋轉臺旋轉；當旋轉臺旋轉時，獲得第一端支撐件的中心和旋轉軌跡以及第二端支撐件的中心；以及當利用探針進行柱狀工件的測量時，基于旋轉臺的旋轉位置來改變工件坐標軸的定向，工件坐標軸包括穿過第一端支撐件的中心和第二端支撐件的中心的軸線。

附圖說明

圖1是示出根據本發明實施例的測量裝置1的外部構造的透視圖。

圖2是示出不具有殼體31的坐標測量機(CMM)30和支撐機構20的透視圖。

圖3是示出柱狀工件W相對于旋轉臺12傾斜的狀態的示意圖。

圖4是用于說明柱狀工件W的姿勢變化的示意圖。

圖5是用于說明控制裝置40的構造的示例的框圖。

圖6是用于說明工件坐標軸A的示意圖。

圖7是用于說明上支撐件231和軸235旋轉的構造的示意圖。

圖8是用于說明測量柱狀工件W時的測量裝置1的操作示例的流程圖。

圖9是用于說明使用基準球的測量的示意圖。

具體實施方式

在下文中，將通過本發明的示例性實施例來描述本發明，但是以下示例性實施例不限制根據權利要求的本發明，并且示例性實施例中描述的特征的所有組合并非對于本發明的解決方案必不可少。

測量裝置的構造

參照圖1和2，描述了根據本發明實施例的測量裝置1的構造。