[發(fā)明專利]網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)的安全傳輸方法、裝置及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111092887A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡冰冰;路駿;岳宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華力創(chuàng)通科技股份有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L9/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)的安全傳輸方法，其特征在于，應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)RTK的中心解算軟件，所述方法包括：

接收所述網(wǎng)絡(luò)RTK的流動(dòng)站發(fā)送的加密概略坐標(biāo)；其中，所述加密概略坐標(biāo)是利用所述網(wǎng)絡(luò)RTK的流動(dòng)站所處格網(wǎng)的中心點(diǎn)的差分改正數(shù)的公鑰對所述網(wǎng)絡(luò)RTK的流動(dòng)站的概略坐標(biāo)進(jìn)行加密得到的；

獲取所述流動(dòng)站所處網(wǎng)格的中心點(diǎn)的差分改正數(shù)的私鑰；

應(yīng)用獲取到的所述私鑰對所述加密概略坐標(biāo)進(jìn)行解密，得到所述流動(dòng)站的概略坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)RTK覆蓋區(qū)域內(nèi)的流動(dòng)站均預(yù)先配置有所述流動(dòng)站的公鑰和私鑰；所述方法還包括：

當(dāng)所述中心解算軟件需要發(fā)送格網(wǎng)中心點(diǎn)的差分改正數(shù)時(shí)，獲取該格網(wǎng)中所設(shè)置的流動(dòng)站的公鑰；

應(yīng)用獲取的所述網(wǎng)絡(luò)RTK的流動(dòng)站的公鑰對所述格網(wǎng)中心點(diǎn)的差分改正數(shù)進(jìn)行加密，得到加密差分改正數(shù)；

將所述加密差分改正數(shù)發(fā)送至所述格網(wǎng)中設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)RTK的流動(dòng)站，以使所述流動(dòng)站對所述加密差分改正數(shù)進(jìn)行解密。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述網(wǎng)絡(luò)RTK覆蓋區(qū)域按照預(yù)設(shè)尺寸的單元格進(jìn)行格網(wǎng)劃分，得到若干個(gè)格網(wǎng)；

從所述若干個(gè)格網(wǎng)的中心點(diǎn)中選取任意一個(gè)格網(wǎng)的中心點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)，對距離所述目標(biāo)點(diǎn)最近的三個(gè)網(wǎng)絡(luò)RTK的基準(zhǔn)站的差分改正數(shù)進(jìn)行反距離加權(quán)計(jì)算，得到所述目標(biāo)點(diǎn)的差分改正數(shù)；

遍歷所述若干個(gè)格網(wǎng)，直至計(jì)算得到每個(gè)格網(wǎng)中心點(diǎn)的差分改正數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果解密后的概略坐標(biāo)為正常數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)傳輸安全的結(jié)果。

5.一種網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)的安全傳輸方法，其特征在于，應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)RTK的流動(dòng)站，所述網(wǎng)絡(luò)RTK的中心解算軟件預(yù)先配置有所述網(wǎng)絡(luò)RTK覆蓋區(qū)域內(nèi)每個(gè)格網(wǎng)中心點(diǎn)的差分改正數(shù)的公鑰和私鑰；所述方法包括：

當(dāng)所述流動(dòng)站需要發(fā)送概略坐標(biāo)時(shí)，獲取所述流動(dòng)站所處格網(wǎng)的中心點(diǎn)的差分改正數(shù)的公鑰；

應(yīng)用獲取的所述公鑰對所述流動(dòng)站的概略坐標(biāo)進(jìn)行加密，得到加密概略坐標(biāo)；

將所述加密概略坐標(biāo)發(fā)送至所述中心解算軟件，以使所述中心解算軟件對所述加密概略坐標(biāo)進(jìn)行解密，得到所述流動(dòng)站的概略坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述網(wǎng)絡(luò)RTK的中心解算軟件發(fā)送的加密差分改正數(shù)；其中，所述加密差分改正數(shù)是利用所述流動(dòng)站的公鑰對所述網(wǎng)絡(luò)RTK的流動(dòng)站所處格網(wǎng)的中心點(diǎn)的差分改正數(shù)進(jìn)行加密得到的；

獲取所述流動(dòng)站的私鑰，并應(yīng)用獲取到的所述流動(dòng)站的私鑰對所述加密差分改正數(shù)進(jìn)行解密，得到所述流動(dòng)站所處格網(wǎng)的中心點(diǎn)的差分改正數(shù)。

7.一種網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)的安全傳輸裝置，其特征在于，所述裝置設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)RTK的中心解算軟件，所述裝置包括：

坐標(biāo)接收模塊，用于接收所述網(wǎng)絡(luò)RTK的流動(dòng)站發(fā)送的加密概略坐標(biāo)；其中，所述加密概略坐標(biāo)是利用所述網(wǎng)絡(luò)RTK的流動(dòng)站所處格網(wǎng)的中心點(diǎn)的差分改正數(shù)的公鑰對所述網(wǎng)絡(luò)RTK的流動(dòng)站的概略坐標(biāo)進(jìn)行加密得到的；

私鑰獲取模塊，用于獲取所述流動(dòng)站所處網(wǎng)格的中心點(diǎn)的差分改正數(shù)的私鑰；

坐標(biāo)解密模塊，用于應(yīng)用獲取到的所述私鑰對所述加密概略坐標(biāo)進(jìn)行解密，得到所述流動(dòng)站的概略坐標(biāo)。

8.一種網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)的安全傳輸裝置，其特征在于，所述裝置設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)RTK的流動(dòng)站，所述網(wǎng)絡(luò)RTK的中心解算軟件預(yù)先配置有所述網(wǎng)絡(luò)RTK覆蓋區(qū)域內(nèi)每個(gè)格網(wǎng)中心點(diǎn)的差分改正數(shù)的公鑰和私鑰；所述裝置包括：

公鑰獲取模塊，用于當(dāng)所述流動(dòng)站需要發(fā)送概略坐標(biāo)時(shí)，獲取所述流動(dòng)站所處格網(wǎng)的中心點(diǎn)的差分改正數(shù)的公鑰；

坐標(biāo)加密模塊，用于應(yīng)用獲取的所述公鑰對所述流動(dòng)站的概略坐標(biāo)進(jìn)行加密，得到加密概略坐標(biāo)；

坐標(biāo)發(fā)送模塊，用于將所述加密概略坐標(biāo)發(fā)送至所述中心解算軟件，以使所述中心解算軟件對所述加密概略坐標(biāo)進(jìn)行解密，得到所述流動(dòng)站的概略坐標(biāo)。