[發(fā)明專利]一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的快速平移側(cè)向取料機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911305732.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN110871998A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康懷旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市澤宇智能工業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

1.一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的快速平移側(cè)向取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)構(gòu)包括有：固定支撐板（1），固定支撐板（1）的正面設(shè)有導(dǎo)向板（2），背面設(shè)有電機(jī)（4）；所述的導(dǎo)向板（2）上設(shè)有一條開口朝下的U型導(dǎo)向槽（21），在U型導(dǎo)向槽（21）內(nèi)側(cè)位置設(shè)有與所述電機(jī)（4）傳動(dòng)連接的中心軸（41），中心軸（41）上固定連接有擺臂（42），擺臂（42）上設(shè)有條形槽（421）；

所述的固定支撐板（1）正面通過上下滑軌機(jī)構(gòu)（3）豎直上下滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)接板（5），轉(zhuǎn)接板（5）上水平滑動(dòng)連接有滑軌（6），滑軌（6）前端上固定連接用于夾取物料的夾持機(jī)構(gòu)（7），滑軌（6）后端上固定連接有驅(qū)動(dòng)板（8）；

所述的驅(qū)動(dòng)板（8）上連接有同時(shí)置于條形槽（421）和U型導(dǎo)向槽（21）中的滾軸（81）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的快速平移側(cè)向取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的導(dǎo)向板（2）包括有前導(dǎo)向板（23）和后導(dǎo)向板（22），前導(dǎo)向板（23）和后導(dǎo)向板（22）前后排列拼裝在固定支撐板（1）的正面，U型導(dǎo)向槽（21）的水平段分設(shè)在前導(dǎo)向板（23）和后導(dǎo)向板（22）上，且前導(dǎo)向板（23）與后導(dǎo)向板（22）部分重疊設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的快速平移側(cè)向取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)板（8）的底部設(shè)有緩沖組件（82）；所述的固定支撐板（1）固定連接有與所述的緩沖組件（82）配合阻擋的前緩沖座（821）和后緩沖座（822）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的快速平移側(cè)向取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)板（8）的底部設(shè)有光線阻斷塊（83）；所述的前緩沖座（821）和后緩沖座（822）分別設(shè)有與光線阻斷塊（83）配合光電檢測(cè)的前位移檢測(cè)開關(guān)（831）和后位移檢測(cè)開關(guān)（832）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的快速平移側(cè)向取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的滑軌（6）包括平行并排設(shè)置的上滑軌（61）和下滑軌（62）；上滑軌（61）和下滑軌（62）通過驅(qū)動(dòng)板（8）和夾持機(jī)構(gòu)（7）的安裝板固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的快速平移側(cè)向取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的上下滑軌機(jī)構(gòu)（3）包括平行并排設(shè)置的前滑軌（31）和后滑軌（32）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的快速平移側(cè)向取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的前導(dǎo)向板（23）和后導(dǎo)向板（22）之間通過間距可調(diào)機(jī)構(gòu)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的快速平移側(cè)向取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的固定支撐板（1）上設(shè)有慣穿正面和背面的電纜插接座（11）。