[發明專利]沉積銑制一體式雙工位3D打印機

有效

• 申請號: 201911305154.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN113070472B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 趙晴堂
• 申請（專利權）人: 趙晴堂
• 主分類號: B22F3/115
• 分類號: B22F3/115;B23C3/00;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?沉積銑制一體式雙工位3D打印機，其特征在于，包括主控系統、多工位升降式切換滑車、熔融沉積噴頭、銑制模塊，主控系統主要由打印控制系統和擺動控制系統組成，用于控制雙工位?3D打印機的所有工作流程，打印控制系統主要包括打印控制器、運動控制單元、進給控制單元、切換控制單元，擺動控制系統主要包括電弧/等離子體擺動控制單元、送料擺動控制單元；

所述打印控制系統，是一種專用數控系統，具體控制的范圍包括打印噴頭的移動、加工材料定量輸送、切削軸的轉速、加工模式的轉換，打印控制系統主要包括打印控制器、運動控制單元、進給控制單元、切換控制單元，具體是打印控制器連接并控制運動控制單元、進給控制單元、切換控制單元，在工作時打印控制器解析輸入控制器的運動控制代碼，將運動控制代碼轉換成電信號，分別發送到運動控制單元、進給控制單元、切換控制單元用以控制打印系統中的各種動作元件，完成?3D?打印工作，運動控制單元根據電信號帶動多工位升降式切換滑車上安裝的熔融沉積噴頭和銑制模塊運動；進給控制單元根據電信號控制?3D打印材料的輸送和銑制工序中銑制模塊的轉速；切換控制單元根據電信號進行沉積與銑制工序的機械性的切換；

所述擺動控制系統，是一種電子控制系統，用于控制電弧/等離子體和3D打印材料的形態/擺動，通過電弧/等離子體控制技術使用磁場或電場動態控制電弧/等離子進行熔融沉積的過程，同時使用擺動送料控制技術以擺動或震動的方式向熔融沉積位置輸送3D?打印材料，包括電弧/等離子體擺動控制單元、送料擺動控制單元，具體的是通過微型電腦控制器連接控制電弧/等離子體擺動控制單元和送料擺動控制單元，微型電腦控制器中預設了多套電弧/等離子體擺動控制單元和送料擺動控制單元的控制邏輯，微型電腦控制器連接并控制多通道函數波/任意波發生器和運動控制器，通過內部儲存的邏輯組合控制多通道函數波/任意波發生器和運動控制器，使得多通道函數波/任意波發生器和運動控制器可以選擇內部存儲的工作模式，以適應不同的工況；

熔融沉積噴頭和銑制模塊安裝在多工位升降式切換滑車上，可以在主控系統的控制下通過打印控制系統的切換控制單元進行切換，熔融沉積噴頭和銑制模塊的位移和進給分別是通過打印控制系統的運動控制單元和進給控制單元進行控制執行的；熔融沉積噴頭上安裝有磁頭裝置和送料移動裝置，擺動控制系統的電弧/等離子擺動控制單元連接控制并驅動磁頭裝置的工作，擺動控制系統的送料擺動控制單元連接控制并驅動送料移動裝置的工作；

多工位升降式切換滑車，具體的是：1.通過微型氣缸或者微型液壓缸帶動升降臺上下運動，完成加工方式或加工工具的快速切換；2.升降機構為杠桿結構，能將微型氣缸或者微型液壓缸產生的力放大，使得升降機構可以承受比較大的負載；3.所述多工位升降式切換滑車安裝了閉鎖機構，閉鎖機構和升降機構聯動，在升降機構到位時，閉鎖機構動作，鎖住升降臺，使得升降機構承受比較大負載的時候升降臺不會相對安裝臺板發生位移，從而保證了成形精度；4.多工位升降式切換滑車包括分體式滑車或一體式滑車；一體式滑車將兩個或兩個以上的工位通過一個大的安裝臺板連接在一起，使得兩個工位可以同時移動，通過升降機構控制不同工位的升降臺升降和多工位升降式切換滑車的位移進行工位的切換；分體式滑車通過若干個小的安裝臺板進行安裝，將兩個或者兩個以上的工位安裝在一個X軸或一個Y軸上，通過升降機構控制不同工位的升降臺升降和多工位升降式切換滑車的位移就可以進行工位的切換。