[發明專利]一種葉輪引導焊接系統

在審

• 申請號: 201911305138.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111299735A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李新玲;韓立圣;黃文淵
• 申請（專利權）人: 無錫礪成智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K1/00
• 分類號: B23K1/00;B23K3/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種葉輪引導焊接系統，屬于智能焊接系統技術領域，通過激光引導系統將焊縫信息傳遞給主控電柜，主控電柜發布控制指令引導六軸機械手帶動焊槍焊接，兩軸變位機與水平移位裝置控制焊接臺與機械手焊槍間相互位置，確保每條焊縫的焊接參數恒定以保證葉輪焊接質量。本系統集成化程度高，占地小，可以節省大量人力，也改善了工人的工作環境，解決了安全作業問題。

技術領域

本發明涉及智能焊接裝置技術領域，尤其涉及一種葉輪引導焊接系統。

背景技術

風機是中國對氣體壓縮和氣體輸送機械的習慣簡稱，在工廠、礦井、隧道、冷卻塔、車輛、船舶和建筑物的通風、排塵和冷卻場合有著廣泛應用。葉輪作為風機的主要結構部件之一，是將葉片通過焊接的方式固定在輪盤上形成的，稱為葉輪焊接，因此葉輪焊接在現代機械生產中廣泛存在。葉輪焊接是一種以加熱、高溫方式接合葉輪葉片的制造工藝及技術，焊接效果直接決定了葉輪性能從而影響風機性能。

市場上現有的風機葉輪焊接技術主要分為人工操作和機器焊接，由于風機葉輪的結構需要，一個機殼上需要焊接較多個葉片，葉輪的形狀和重量也存在差異不易架設，需要焊接工作人員不斷變動自身位置對葉輪不同角度的葉片進行焊接，并且至少需要兩位操作人員配合作業，導致焊接效率低，工人勞動強度大，操作難度大，危險指數高，經濟成本隨之增加，另一方面由于焊接時間長，焊接過程中溫度差異過大，會使材料受熱變形，難以實時校偏，從而降低了焊接質量；除傳統人工焊接以外目前市面上也存在部分自動焊接機，雖然相對于傳統的焊接方式來說具有一定的優越性，但仍需人工事先對位葉輪位置，耗費人力，靈活度低，定位精度低，并且只能焊接特定規格和種類的葉輪，仍然存在勞動強度大、操作麻煩、焊接難度高及焊接效率低的缺點， 難以適應市場多樣性的需求。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的問題，提供了一種葉輪引導焊接系統及焊接方法，通過激光引導系統將焊縫信息傳遞給主控電柜，主控電柜發布控制指令引導六軸機械手帶動焊槍焊接，兩軸變位機與水平移位裝置控制焊接臺與機械手焊槍間相互位置，確保每條焊縫的焊接參數恒定以保證葉輪焊接質量。本系統集成化程度高，占地小，可以節省大量人力，也改善了工人的工作環境，解決了安全作業問題。

上述目的是通過以下技術方案來實現：

一種葉輪引導焊接系統，包括工作臺1，所述工作臺1上依次設置有六軸機械手2、焊槍系統3、激光引導系統4、主控電柜5、兩軸變位機6、變位機控制柜7和焊接臺8；

所述焊槍系統3包括安裝于所述六軸機械手2末端的焊槍3-1、安裝于所述工作臺1的電焊機3-2與清槍器3-3，所述電焊機3-2與所述焊槍3-1連接供氣；

所述激光引導系統4包括智能相機4-1和線激光發射器4-2，所述智能相機4-1和所述線激光發射器4-2集成安裝于所述焊槍3-1的同一側；

所述六軸機械手2的底部與水平移位裝置10固定，所述水平移位裝置10安裝于所述工作臺1，沿所述六軸機械手2的一側設置有焊絲盤3-4，焊絲沿所述焊絲盤3-4通過送絲機3-5與所述焊槍3-1連接，所述送絲機3-5安裝于所述六軸機械手2的頂部；

所述焊接臺8安裝于所述兩軸變位機6上，所述兩軸變位機6與所述變位機控制柜7連接；所述焊槍系統3、所述激光引導系統4分別與所述主控電柜5連接。

優選的，在所述水平移位裝置10與所述兩軸變位機6之間設置有標定臺9，所述標定臺9包括用于所述焊槍3-1定位的標定板9-1與針尖。

優選的，所述水平移位裝置10包括一個矩形軌道支架10-1，所述矩形軌道支架10-1的底部軸心位置安裝有帶有絲桿10-3的絲桿電機10-2，所述絲桿10-3上套設有與之匹配的絲桿滑塊10-5，所述絲桿滑塊10-5與滑座10-6的底部連接，所述滑座10-6的兩側通過鎧甲風琴罩10-7與所述矩形軌道支架10-1的兩端連接，所述滑座10-6上安裝有所述六軸機械手2。