[發明專利]一種線性作動器動態性能觀測檢測系統

在審

• 申請號: 201911305062.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111024379A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 張樹忠;劉喜濤;唐一文
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

一種線性作動器動態性能觀測檢測系統，包括待測的線性作動器，其特征在于，所述待測的線性作動器前端設有接球裝置，接球裝置的上方設有小球隨機運動裝置；所述的小球隨機運動裝置包括一塊豎直放置的板，板上安裝有高度調節裝置，板上交錯布置有多排擋桿，所述板上還設有用于檢測小球位置的傳感器；傳感器連接到控制和信號處理單元，控制和信號處理單元與待測的線性作動器連接，傳感器發送小球的位置信息到控制和信號處理單元，控制和信號處理單元控制待測的線性作動器推動接球裝置到小球位置的正下方。

技術領域

本發明涉及機械檢測領域，特別是一種線性作動器動態性能觀測檢測系統。

背景技術

近些年來隨著液壓技術和計算機控制、計算機算法、電子技術的發展，出現了許多動態響應性好、剛性高、結構緊湊的直線作動器，如機電作動器、電靜液作動器。在許多工作場合中不僅需要作動器有足夠的力，還需要有足夠的穩定性和機動性。為此設計此系統，以此來檢測作動器的快速性、準確性和穩定性。

發明內容

本發明采用如下技術方案：

一種線性作動器動態性能觀測檢測系統，包括待測的線性作動器，所述待測的線性作動器前端設有接球裝置，接球裝置的上方設有小球隨機運動裝置；所述的小球隨機運動裝置包括一塊豎直放置的板，板上安裝有高度調節裝置，板上交錯布置有多排擋桿，所述板上還設有用于檢測小球位置的傳感器；傳感器連接到控制和信號處理單元，控制和信號處理單元與待測的線性作動器連接，傳感器發送小球的位置信息到控制和信號處理單元，控制和信號處理單元控制待測的線性作動器推動接球裝置到小球位置的正下方。

進一步的，所述傳感器為一排光電傳感器，位于板上最下方一排擋桿的下方，小球下落到傳感器位置時，傳感器發送小球的位置信息到控制和信號處理單元，控制和信號處理單元控制待測的線性作動器推動接球裝置到小球位置的正下方。

進一步的，所述傳感器為一列紅外傳感器，位于板的一側，紅外傳感器發送小球的位置信息到控制和信號處理單元，控制和信號處理單元控制待測的線性作動器推動接球裝置到小球位置的正下方。

進一步的，所述高度調節裝置為分別固定在板兩側的兩個高度調節套筒。

進一步的，所述板上還安裝有測定高度的傳感器。

進一步的，所述接球裝置上設有發光二極管，發光二極管連接有彈性開關，小球落入接球裝置內觸發彈性開關使發光二極管點亮。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

結構簡單，方便操作，成本較低。不僅能實時檢測一維運動，還可用于部分機器人動作的二維運動檢測等其它實驗。而且能夠實時檢測作動器的反應。

附圖說明：

圖1 實施例1結構圖

圖2 實施例1工作流程圖

圖3實施例2結構圖

圖4 實施例2工作流程圖。

具體實施方案

實施例1

一種直線作動器動態性能觀測系統，能夠檢測和觀察作動器的運動快速性、準確性和穩定性。該系統包括控制和信號處理單元、對射式光電傳感器、位移傳感器、小球等。該測試系統主要包括：

1—透明塑料擋板：前后兩塊，中間夾著若干錯開排列的擋桿（塑料棍等也可）。

2—套筒：用來固定塑料擋板和光電傳感器，套筒可伸縮用螺栓固定來改變塑料擋板高度，同時對射式光電傳感器到接球裝置的高度可直接通過另一位移傳感器讀取，直接檢測小球下落的距離。