[發明專利]一種面向定制應用的車輛偏線圍欄計算方法

有效

• 申請號: 201911304297.X
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111083643B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 石義鋒;王小林;祝翔娟;高磊
• 申請（專利權）人: 陜西天行健車聯網信息技術有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/40;G08G1/01
• 代理公司: 西安佳士成專利代理事務所合伙企業(普通合伙) 61243
• 代理人: 薛濤

本發明公開了一種面向定制應用的車輛偏線圍欄計算方法，通過對車輛位置的實時監測，并結合計分統計的方式來判定其是否偏線或超出圍欄；克服了GPS定位可能發生的位置漂移，使得最終計算結果符合真實情況，為偏線圍欄能計算出準確有效的速度提供了保障；而偏線圍欄計算結合可以為不同的定制應用提供判定依據，當車輛出現違規情況時，服務器能夠向車輛發送警示信息；在必要時，直接向車輛的執行機構發送動作指令，確保了車輛在特殊區域或線路上的平穩運行。

技術領域

本發明屬于車聯網技術領域，涉及一種面向定制應用的車輛偏線圍欄計算方法。

背景技術

隨著物流業高速發展以及車聯網技術的發展，運輸公司對車輛實時管控的訴求越來越高；而另一方面道路安全或公共場所安全也可以通過車聯網技術提供更好的保障。

當前偏線圍欄采用GPS位置和GPS速度計算車輛是否在系統規定的線路、區域內行駛，同時計算出車輛是否進出站點和是否超速的功能。一般都是由服務商提供的通用服務。

發明內容

本發明解決的技術問題在于提供一種面向定制應用的車輛偏線圍欄計算方法，為不同的應用提供車輛是否按照規定的方案行駛提供判定依據，并克服位置定位時可能發生的位置漂移。

本發明是通過以下技術方案來實現：

一種面向定制應用的車輛偏線圍欄計算方法，包括以下操作：

1)根據需求在地圖上設置線路或圍欄范圍，車輛綁定該線路或圍欄范圍信息并上傳服務器保存；

2)車輛在行駛時，車載終端以設定的頻率通過網關向服務器上報位置、速度、方向的車輛實時信息；

3)服務器或車載終端根據車輛實時信息進行偏線圍欄計算：

a、是否進入圍欄判定：將車輛實時位置投影在地圖上，根據射線法判斷車輛是否在圍欄區域內；

然后通過計分的方式來判定是否進入區域，若車輛在圍欄區域內則加分，車輛不在圍欄區域內則減分；加分達到指定分值后判定為進入圍欄區域，減到指定分值后判定為離開圍欄區域；

b、是否進入線路判定：將車輛實時位置投影在地圖上，根據車的實時位置到線路的最短距離是否小于閾值，若小于閾值則認為在線路上，否則認為點不在線路上；再結合方向判斷得到以下進線/偏線判定：不在線路上、在線路上但方向與線路不同、在線路上且方向與線路相同；

然后通過計分的方式來判定是否進入線路，若線路上且方向與線路相同則加分，若不在線路上或在線路上但方向與線路不同則減分；加分達到指定分值后判定為進入線路，減到指定分值后判定為偏線；

4)服務器將車輛偏線圍欄計算結果發送給消息隊列，預先定制的應用模塊消費消息隊列中的偏線圍欄計算結果；根據應用的業務要求，在車輛出現違規時記錄，并向車載終端或執行終端發送警示信息或執行指令。

所述的圍欄范圍包括設置的圓形或多邊形，及在其外沿設置的緩沖區；

所述的線路包括設置的線路、線路半徑和線路方向。

車輛是否進入圍欄判定為：

1)將車輛實時位置投影在地圖上，根據射線法判斷車輛是否在圍欄區域內；

2)通過計分的方式來判定是否進入區域，若車輛在區域內則加分，直到加分達到指定分值后判定為進入圍欄區域，上報第一個進入區域的位置點時的車輛狀態信息；

在已被判定為在區域內的情況下，若后續的位置點仍在區域內則繼續加分，直到達到最大分值；若后續點在區域外則減分，減到指定分值后判定為離開圍欄區域。

車輛是否進入線路判定為：