[發明專利]一種智能打掃車的管理系統

在審

• 申請號: 201911304096.X
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111145512A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 張國基;林聿中;朱凱莙;王曉娟;徐翠蓮;周裕文;張富翔;潘正祥
• 申請（專利權）人: 福建工程學院;廈門艾士迪半導體有限公司
• 主分類號: G08B25/10
• 分類號: G08B25/10;G08G1/14
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種智能打掃車的管理系統，其特征在于，包括：

第一信息獲取裝置，設置于垃圾存儲槽上，用于獲取存儲槽信息，并將所述存儲槽信息發送到云服務器端；

第二信息獲取裝置，設置于抽氣機中，用于獲取抽氣機信息，并將所述抽氣機信息發送到云服務器端；

第三信息獲取裝置，設置于車尾燈上，用于獲取尾燈信息，并將所述尾燈信息發送到云服務器端；

第四信息獲取裝置，設置于作業人員上，用于獲取作業人員信息，并將所述作業人員信息發送到云服務器端；

第五信息獲取裝置，設置于車身上，用于獲取車輛信息，并將所述車身信息發送到云服務器端；

第六信息獲取裝置，設置于清掃轉盤上，用于獲取清掃轉盤信息，并將所述清掃轉盤信息發送到云服務器端；

云服務器端，用于根據接收的存儲槽信息、抽氣機信息、尾燈信息、作業人員信息、車輛信息、清掃轉盤信息判斷所述垃圾存儲槽、抽氣機、車尾燈、作業人員、車身、清掃轉盤是否異常，并將接收的道路交通信息發送到智能打掃車；

報警裝置，用于接收所述云服務器端在發現異常時發送的報警信息，并根據所述報警信息進行報警。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述根據接收的存儲槽信息、抽氣機信息、尾燈信息、作業人員信息、車輛信息、清掃轉盤信息判斷所述垃圾存儲槽、抽氣機、車尾燈、作業人員、車身、清掃轉盤是否異常，包括：

將存儲槽信息與存儲槽信息閾值進行比較，如果超過，則判斷所述垃圾存儲槽異常；或者，

將抽氣機信息與抽氣機信息閾值進行比較，如果超過，則判斷抽氣機異常；或者，

將尾燈信息與尾燈信息閾值進行比較，如果超過，則判斷所述車尾燈異常；或者，

將作業人員信息與作業人員信息閾值進行比較，如果超過，則判斷所述作業人員異常；或者，

將車輛信息與車輛信息閾值進行比較，如果超過，則判斷所述車身異常；或者，

將清掃轉盤信息與清掃轉盤信息閾值進行比較，如果超過，則判斷所述清掃轉盤異常。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一信息獲取裝置、第二信息獲取裝置、第三信息獲取裝置、第四信息獲取裝置、第五信息獲取裝置、第六信息獲取裝置、云服務器端、報警裝置使用無線傳輸的方式傳輸數據。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述無線傳輸包括：WiFi、Bluetooth、3G、4G、5G、Zigbee、Wireless Hart、ISA100.11a。

5.如權利要求1~4任一項所述的系統，其特征在于，所述第一信息獲取裝置還用于獲取垃圾存儲槽的第一位置信息，并將所述第一位置信息發送到云服務器端；

所述第二信息獲取裝置還用于獲取抽氣機的第二位置信息，并將所述第二位置信息發送到云服務器端；

所述第三信息獲取裝置還用于車尾燈的第三位置信息，并將所述第三位置信息發送到云服務器端；

所述第四信息獲取裝置還用于作業人員的第四位置信息，并將所述第四位置信息發送到云服務器端；

所述第五信息獲取裝置還用于車身的第五位置信息，并將所述第五位置信息發送到云服務器端；

所述第六信息獲取裝置還用于清掃轉盤的第六位置信息，并將所述第六位置信息發送到云服務器端；

云服務器端，還用于根據接收的所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第四位置信息、第五位置信息、第六位置信息構建三角形，并根據所述三角形的變化判斷是否異常。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述根據所述三角形的變化判斷是否異常，包括：

如果所述三角形發生變化后的面積大于或小于預設的面積閾值，則判斷異常。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述定位裝置包括：GPS定位裝置、北斗定位裝置。