[發明專利]一種汽車用測量空間位移的方法和系統

有效

• 申請號: 201911303905.5
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111024015B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李英昊;石光勇;謝萬春;周菊紅;張奇峰;李盈;張澤華;楊赫;李智軒
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/04
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務所 42230
• 代理人: 陳露

1.一種汽車用測量空間位移的方法，其特征在于，包括以下步驟：

提供測量裝置，所述測量裝置包括支撐板(1)和組設在支撐板(1)上的三個位移傳感器(2)，三個所述位移傳感器(2)的連線形成三角形區域(3)，以使駕駛室(4)的懸置點(5)在所述支撐板(1)上的投影位于所述三角形區域(3)內，并使三個所述位移傳感器(2)中的兩個位移傳感器(2)的連線平行于車架的寬度方向；

將支撐板(1)置于駕駛室(4)內并與車架垂直；

通過所述位移傳感器(2)測量車輛行駛之前以及行駛中，該位移傳感器(2)與所述懸置點(5)之間的距離；

根據得到的距離，使用預設的算法計算所述懸置點(5)在車輛行駛之前以及行駛中的空間坐標；

求取車輛行駛之前以及行駛中的空間坐標的坐標差，得到所述懸置點(5)的空間位移；

所述預設的算法如下：

X＝(L₂²-L₁²+L_B1²)/2L_B1

Y＝(D₁²-L₃²+C_B²)/2C_B

Z＝(C₁²-Y²)^1/2

其中：D₁＝(C₁²+(X_B-X)²)^1/2

C_B＝(L_B3²-X_B²)^1/2

C₁＝(L₁²-X²)^1/2

X_B＝(L_B3²-L_B2²+L_B1²)/2L_B1

式中，X、Y、Z分別為所述懸置點(5)在車架的寬度方向上、垂直于車架方向上、沿車架的長度方向上的坐標，L₁、L₂和L₃分別為三個所述位移傳感器(2)與所述懸置點(5)之間的距離，L_B1、L_B2和L_B3分別為三個所述位移傳感器(2)之間的距離。

2.如權利要求1所述的汽車用測量空間位移的方法，其特征在于，所述駕駛室(4)的懸置點(5)有四個，且每個懸置點(5)配置有一個測量裝置，其中兩個位于所述駕駛室(4)前端，并分別記為第一懸置點(50)、第二懸置點(51)，余下兩個位于所述駕駛室(4)后端，并分別記為第三懸置點(52)和第四懸置點(53)；

該方法具體包括以下步驟：

測量車輛行駛之前每個所述懸置點(5)的空間坐標；

在車輛行駛過程中，在選定的多個時間點分別測量每個所述懸置點(5)的空間坐標；

求取每個懸置點(5)在選定的多個時間點的空間坐標與在車輛行駛之前的空間坐標的坐標差，得到每個懸置點(5)在垂直于車架方向上的多個位移。

3.如權利要求2所述的汽車用測量空間位移的方法，其特征在于，該方法還包括以下步驟：

計算各時間點所述第一懸置點(50)和所述第二懸置點(51)在垂直于車架方向上的第一位移差；

根據各時間點的所述第一位移，獲取第一最大位移差；

將所述第一最大位移差與第一閾值進行比較，判斷所述駕駛室(4)的前端的懸置設計是否達標。