[發(fā)明專利]信息提供裝置、車輛、駕駛輔助系統(tǒng)、地圖生成裝置、駕駛輔助裝置、以及駕駛輔助方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911303693.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111347968B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 柳卓郎;田村麻貴;松浦睦實;井上利彥;山室直樹;林貴志;志賀孝廣
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;G08G1/0965;G08G1/0967
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 郎伊琳

1.一種信息提供裝置，其具有：

控制部，其在包含車輛和所述車輛周圍的至少一部分在內(nèi)的圖像中，識別所述車輛的內(nèi)部及周圍這兩者的至少其中一處的人的動作，判定所識別的動作是否為安裝防滑件的動作，由此檢測所述防滑件向所述車輛的安裝；以及

通信部，其提供由所述控制部檢測出所述防滑件安裝的時刻的、所述車輛的位置信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的信息提供裝置，其中，

在所述圖像是由所述車輛以外的其他車輛拍攝的情況下，所述控制部根據(jù)該其他車輛的位置信息，推定使所述通信部提供的所述車輛的位置信息。

3.一種車輛，其具有：

攝像部，其拍攝圖像；以及

權利要求1或2所述的信息提供裝置。

4.一種駕駛輔助系統(tǒng)，其具有：

權利要求1或2所述的信息提供裝置；以及

駕駛輔助裝置，其從所述信息提供裝置獲取所述車輛的位置信息，將所述車輛的位置信息向所述車輛以外的其他車輛的駕駛員提示。

5.一種地圖生成裝置，其具有：

通信部，其在包含車輛和所述車輛周圍的至少一部分在內(nèi)的圖像中識別所述車輛的內(nèi)部及周圍這兩者的至少其中一處的人的動作，判定所識別的動作是否為安裝防滑件的動作，由此被檢測出所述防滑件向所述車輛的安裝的情況下，獲取在檢測出所述防滑件的安裝的時刻的、所述車輛的位置信息；以及

控制部，其根據(jù)由所述通信部獲取到的所述車輛的位置信息，生成示出應安裝所述防滑件的地點的地圖信息。

6.一種駕駛輔助系統(tǒng)，其具有：

權利要求5所述的地圖生成裝置；以及

駕駛輔助裝置，其從所述地圖生成裝置獲取所述地圖信息，將所述地圖信息向所述車輛以外的其他車輛的駕駛員提示。

7.一種駕駛輔助裝置，

其具有：

通信部，其在包含車輛和所述車輛周圍的至少一部分在內(nèi)的圖像中識別所述車輛的內(nèi)部及周圍這兩者的至少其中一處的人的動作，判定所識別的動作是否為安裝防滑件的動作，由此被檢測出所述防滑件向所述車輛的安裝的情況下，獲取在檢測出所述防滑件的安裝的時刻的、所述車輛的位置信息，或者獲取根據(jù)所述車輛的位置信息生成的、示出應安裝所述防滑件的地點的地圖信息；以及

控制部，其將由所述通信部獲取到的信息向所述車輛以外的其他車輛的駕駛員提示。

8.一種車輛，其具有：

權利要求7所述的駕駛輔助裝置；以及

輸出部，其輸出所述車輛的位置信息、或者所述地圖信息。

9.一種駕駛輔助方法，在該駕駛輔助方法中，

攝像部拍攝包含車輛和所述車輛周圍的至少一部分在內(nèi)的圖像，

控制部在由所述攝像部拍攝到的圖像中識別所述車輛的內(nèi)部及周圍這兩者的至少其中一處的人的動作，判定所識別的動作是否為安裝防滑件的動作，由此檢測所述防滑件向所述車輛的安裝，

輸出部向所述車輛以外的其他車輛的駕駛員輸出由所述控制部檢測出所述防滑件的安裝的時刻的、所述車輛的位置信息，或者輸出根據(jù)所述車輛的位置信息生成的、示出應安裝所述防滑件的地點的地圖信息。