[發明專利]雙三相永磁同步電機電流控制方法

有效

• 申請號: 201911303652.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111245327B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 劉計龍;肖飛;麥志勤;張偉偉;高山;連傳強;陳鵬;朱志超;李科峰
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P25/22
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 馬輝

1.一種雙三相永磁同步電機電流控制方法，其特征在于：分別為雙三相永磁同步電機的兩套繞組設置轉子同步坐標系；兩個轉子同步坐標系相差30度電角度；設置交叉耦合反饋系數用于控制兩套繞組電流的交叉耦合程度；兩套繞組均包括d軸電流調節器和q軸電流調節器；第一套繞組的d軸電流調節器反饋值是兩套繞組d軸電流的線性組合；第一套繞組的q軸電流調節器反饋值是兩套繞組q軸電流的線性組合；第二套繞組的d軸電流調節器反饋值是兩套繞組d軸電流的線性組合；第二套繞組的q軸電流調節器反饋值是兩套繞組q軸電流的線性組合；兩套繞組的d軸電流調節器和q軸電流調節器的輸出經調制后驅動逆變器；逆變器用于控制雙三相永磁同步電機；

設交叉耦合反饋系數為α，第一套繞組d軸電流為i_d1，第二套繞組d軸電流為i_d2；第一套繞組q軸電流為i_q1，第二套繞組q軸電流為i_q2；第一套繞組d軸電流調節器的電流反饋值為αi_d1+(1-α)i_d2，第一套繞組的q軸電流調節器的電流反饋值為αi_q1+(1-α)i_q2，第二套繞組d軸電流調節器的電流反饋值為αi_d2+(1-α)i_d，第二套繞組的q軸電流調節器的電流反饋值為αi_q2+(1-α)i_q1，交叉耦合系數α的取值范圍為0.5＜α＜1.0。

2.根據權利要求1所述的雙三相永磁同步電機電流控制方法，其特征在于第一套繞組的d軸電流調節器和q軸電流調節器輸出第一套繞組的d軸電壓分量和q軸電壓分量分別經過dq軸解耦后得到第一套繞組的d軸電壓控制量和q軸電壓控制量，第一套繞組的d軸電壓控制量和q軸電壓控制量經空間矢量調制產生驅動逆變器的第一套逆變模塊的脈沖信號。

3.根據權利要求2所述的雙三相永磁同步電機電流控制方法，其特征在于第二套繞組的d軸電流調節器和q軸電流調節器輸出d軸電壓分量和q軸電壓分量分別經過dq軸解耦后得到第二套繞組的d軸電壓控制量和q軸電壓控制量，第二套繞組的d軸電壓控制量和q軸電壓控制量經空間矢量調制產生驅動逆變器的第二套逆變模塊的脈沖信號。

4.根據權利要求3所述的雙三相永磁同步電機電流控制方法，其特征在于第一套繞組的三相電流經過坐標變換和旋轉變換后得到第一套繞組的d軸電流和q軸電流。

5.根據權利要求4所述的雙三相永磁同步電機電流控制方法，其特征在于第二套繞組的三相電流經過坐標變換和旋轉變換后得到第二套繞組的d軸電流和q軸電流。

6.根據權利要求5所述的雙三相永磁同步電機電流控制方法，其特征在于利用設于雙三相永磁同步電機上的電流傳感器采集兩套繞組的三相電流，采集雙三相永磁同步電機的轉子位置。

7.根據權利要求6所述的雙三相永磁同步電機電流控制方法，其特征在于還包括獲取兩相旋轉坐標下d軸電流給定值和q的電流給定值；d軸電流給定值和q的電流給定值分別作為兩套繞組的d軸電流調節器和q軸電流調節器的給定值。