[發明專利]設備控制裝置以及軋制控制裝置

有效

• 申請號: 201911303572.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111495981B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 服部哲;高田敬規;田內佑樹;黑川大輝
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B37/18;B21B37/46;B21B37/48
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種設備控制裝置，是控制設備的運轉的設備控制裝置，其特征在于，該設備控制裝置具備：

多個控制單元，其為了控制同一狀態量，選擇其中的任意一個來使用；以及

控制方式選擇單元，其使用通過相互切換這些控制單元而產生的推斷出的狀態量的變化量來預測切換后的上述狀態量，并且選擇上述多個控制單元所進行的控制中的任意一個控制方式，以使該預測出的狀態量成為最佳，

所述控制方式選擇單元具有：

狀態量預測部，其通過相互切換上述多個控制單元而預測上述狀態量的變化量；

學習數據生成部，其生成上述狀態量預測部進行學習所需要的多個學習數據并存儲于學習數據庫；

N.N.學習部，其使用積蓄于上述學習數據庫的所述多個學習數據，實施由上述狀態量預測部預測的變化量的學習。

2.根據權利要求1所述的設備控制裝置，其特征在于，

使用利用頻率解析計算出的每個預定頻率區域的狀態量的實績值、和通過相互切換控制方式而產生的推斷出的每個上述預定頻率區域的狀態量的變化量，進行控制方式選擇單元中的狀態量的預測。

3.根據權利要求2所述的設備控制裝置，其特征在于，

頻率解析是傅里葉分析。

4.根據權利要求2或3所述的設備控制裝置，其特征在于，

狀態量的變化量是使用基于神經網絡的學習結果推斷出的。

5.一種進行利用軋輥對來軋制被軋制材料的軋制機的控制的軋制控制裝置，其特征在于，該軋制控制裝置具備：

張力控制單元，其基于被軋制的上述被軋制材料的板厚來控制上述軋輥對中的軋輥間的間隔，并且根據插入上述軋制機的上述被軋制材料的張力將向上述軋制機送出上述被軋制材料的張力卷軸的轉矩控制為恒定值；

速度張力控制單元，其根據被軋制的上述被軋制材料的板厚來控制上述軋輥對中的軋輥間的間隔，并且根據插入上述軋制機的上述被軋制材料的張力來控制從上述張力卷軸送出的上述被軋制材料的速度；

速度板厚控制單元，其根據插入上述軋制機的上述被軋制材料的張力來控制上述軋輥對中的軋輥間的間隔，并且根據被軋制的上述被軋制材料的板厚來控制從上述張力卷軸送出的上述被軋制材料的速度；以及

控制方式選擇單元，其使用通過相互切換這些控制單元而產生的推斷出的衰減率的變化量來預測輸出側板厚偏差，并且選擇上述張力控制單元所進行的控制、上述速度張力控制單元所進行的控制、以及上述速度板厚控制單元所進行的控制中的任意一個控制方式，以便使該預測出的輸出側板厚偏差最小，

所述控制方式選擇單元具有：

衰減量預測部，其通過相互切換上述張力控制單元、上述速度張力控制單元和上述速度板厚控制單元而預測上述衰減率的變化量；

學習數據生成部，其生成上述衰減量預測部進行學習所需要的多個學習數據并存儲于學習數據庫；

N.N.學習部，其使用積蓄于上述學習數據庫的所述多個學習數據，實施由上述衰減量預測部預測的變化量的學習。

6.根據權利要求5所述的軋制控制裝置，其特征在于，

使用利用頻率解析計算出的各預定頻率區域的衰減率的實績值、和通過相互切換控制方式而產生的推斷出的每個上述預定頻率區域的衰減率的變化量來進行控制方式選擇單元中的輸出側板厚偏差的預測。

7.根據權利要求6所述的軋制控制裝置，其特征在于，

頻率解析是傅里葉分析。

8.根據權利要求6或7所述的軋制控制裝置，其特征在于，

衰減率的變化量是使用基于神經網絡的學習結果推斷出的。