[發明專利]一種變面積多帆推進裝置

有效

• 申請號: 201911303352.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111016672B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 陳繼清;王志奎;強虎;徐關文;趙超陽;吳家華;譚成志
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B60L8/00
• 分類號: B60L8/00
• 代理公司: 廣西中知科創知識產權代理有限公司 45130
• 代理人: 林德利

本發明屬于混合動力推進技術領域，具體公開了一種變面積多帆推進裝置,該裝置包括橢圓形底盤、底座、第一電機、第二電機、第一絲桿、第二絲桿、前帆推進裝置和后帆推進裝置，底座包括第一圓盤、第二圓盤和第三圓盤，橢圓形底盤安裝在第三圓盤的下方，第一絲桿的下端貫穿通過第一圓盤和第二圓盤且與第一電機轉動連接，第一絲桿上設有從動輪，第二絲桿設在第一圓盤的上部，第二絲桿上設有行星齒輪，第一絲桿和第二絲桿通過從動輪與行星齒輪配合轉動連接，在第一絲桿上端設有后帆推進裝置，在第二絲桿上端設有前帆推進裝置。本裝置可以實現帆板面積變化，以及單帆和雙帆工作模式。

【技術領域】

本發明屬于混合動力推進技術領域，特別涉及一種變面積多帆推進裝置。

【背景技術】

風能作為一種綠色能源，在很多領域中得到應用，特別是作為一種驅動動力使用。但傳統上的都是利用風帆為動力的海上運動項目而實現的，現有的草原和沙灘上使用的考察車或者其他類型的機器人也可以采用分類推進，但現有的船用風帆大多只有手工操作，耗時耗力，操作繁瑣效率比較低，而且占用面積大，最重要的是現有風帆結構比較固定，提供動力不足，不能夠根據實時的風向以及風速來調整帆的方向和帆的面積，進而不能達到多級速度的調節，不能夠滿足實際運行中的需要。

【發明內容】

本發明專利所要解決的技術問題是：提供一種變面積多帆推進裝置，本裝置可以實現帆板面積變化，以及單帆和雙帆工作模式，即使在微弱的風中通過改變帆的面積和數目，也能提供充足動力。本裝置還可以根據實時的風速和風向，及時調節風帆面積和數目，實現多級變速，滿足對不同速度的要求，實用性較高，能提高工作效率。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種變面積多帆推進裝置，包括橢圓形底盤、底座、第一電機、第二電機、第一絲桿、第二絲桿、前帆推進裝置和后帆推進裝置，

所述底座包括第一圓盤、第二圓盤和第三圓盤，所述橢圓形底盤上方設有所述第三圓盤，所述第一圓盤、第二圓盤和第三圓盤同心設置，在所述第三圓盤和所述橢圓形底盤之間設有連接軸，所述連接軸的上端與所述第三圓盤的中心位置固定連接，所述連接軸的下端與所述橢圓形底盤的中心位置轉動連接，所述第三圓盤的上方設有所述第二圓盤，所述第三圓盤和所述第二圓盤之間固定設有若干個支撐柱，所述第一圓盤設在所述第二圓盤的上方，所述第一圓盤的直徑小于所述第二圓盤的直徑，所述第一圓盤與所述第二圓盤轉動連接，所述連接軸上固定設有第一從動輪，所述第一電機安裝在所述橢圓形底盤上，所述第一電機上設有第一主動輪，所述第一主動輪與所述第一從動輪嚙合傳動連接，所述第二電機安裝在所述第三圓盤上，所述第二電機上設有第二主動輪，

在所述第一圓盤中心設有所述第一絲桿，所述第一絲桿貫穿通過所述第一圓盤和第二圓盤且與所述第二圓盤轉動連接，所述第一絲桿的下端設有第二從動輪，所述第二主動輪與所述第二從動輪嚙合傳動連接，在所述第一圓盤的上方于所述第一絲桿上固定設有第三從動輪，在所述第三從動輪的上方于所述第一絲桿上套設有第一螺母，所述第一螺母與所述第一絲桿螺紋連接，

所述后帆推進裝置包括第一桅桿、第一支撐件、第一拉桿和第一連接桿，所述第一桅桿豎向設在所述第二圓盤后部的端面上，所述第一支撐件設在所述第一桅桿上，所述第一支撐件包括第一左支撐臂、第一右支撐臂、第一左連接桿和第一右連接桿，所述第一左支撐臂和第一右支撐臂水平設置，所述第一左支撐臂和第一右支撐臂之間通過固定于所述第一桅桿上的鉸接軸鉸接，所述第一左連接桿傾斜設置且上端與所述第一左支撐臂的中部鉸接，所述第一右連接桿傾斜設置且上端與所述第一右支撐臂的中部鉸接，所述第一左連接桿和第一右連接桿的下端通過固定于所述第一拉桿上的鉸接軸鉸接，所述第一連接桿的一端固定連接在所述第一拉桿上，所述第一連接桿的另一端固定連接在所述第一螺母上，