[發(fā)明專利]一種變面積多帆推進(jìn)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911303352.3 | 申請(qǐng)日: | 2019-12-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111016672B | 公開(公告)日: | 2020-12-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳繼清;王志奎;強(qiáng)虎;徐關(guān)文;趙超陽(yáng);吳家華;譚成志 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣西大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B60L8/00 | 分類號(hào): | B60L8/00 |
| 代理公司: | 廣西中知科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 45130 | 代理人: | 林德利 |
| 地址: | 530003 廣西壯族*** | 國(guó)省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 面積 推進(jìn) 裝置 | ||
本發(fā)明屬于混合動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種變面積多帆推進(jìn)裝置,該裝置包括橢圓形底盤、底座、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一絲桿、第二絲桿、前帆推進(jìn)裝置和后帆推進(jìn)裝置,底座包括第一圓盤、第二圓盤和第三圓盤,橢圓形底盤安裝在第三圓盤的下方,第一絲桿的下端貫穿通過(guò)第一圓盤和第二圓盤且與第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一絲桿上設(shè)有從動(dòng)輪,第二絲桿設(shè)在第一圓盤的上部,第二絲桿上設(shè)有行星齒輪,第一絲桿和第二絲桿通過(guò)從動(dòng)輪與行星齒輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接,在第一絲桿上端設(shè)有后帆推進(jìn)裝置,在第二絲桿上端設(shè)有前帆推進(jìn)裝置。本裝置可以實(shí)現(xiàn)帆板面積變化,以及單帆和雙帆工作模式。
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明屬于混合動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種變面積多帆推進(jìn)裝置。
【背景技術(shù)】
風(fēng)能作為一種綠色能源,在很多領(lǐng)域中得到應(yīng)用,特別是作為一種驅(qū)動(dòng)動(dòng)力使用。但傳統(tǒng)上的都是利用風(fēng)帆為動(dòng)力的海上運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目而實(shí)現(xiàn)的,現(xiàn)有的草原和沙灘上使用的考察車或者其他類型的機(jī)器人也可以采用分類推進(jìn),但現(xiàn)有的船用風(fēng)帆大多只有手工操作,耗時(shí)耗力,操作繁瑣效率比較低,而且占用面積大,最重要的是現(xiàn)有風(fēng)帆結(jié)構(gòu)比較固定,提供動(dòng)力不足,不能夠根據(jù)實(shí)時(shí)的風(fēng)向以及風(fēng)速來(lái)調(diào)整帆的方向和帆的面積,進(jìn)而不能達(dá)到多級(jí)速度的調(diào)節(jié),不能夠滿足實(shí)際運(yùn)行中的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明專利所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種變面積多帆推進(jìn)裝置,本裝置可以實(shí)現(xiàn)帆板面積變化,以及單帆和雙帆工作模式,即使在微弱的風(fēng)中通過(guò)改變帆的面積和數(shù)目,也能提供充足動(dòng)力。本裝置還可以根據(jù)實(shí)時(shí)的風(fēng)速和風(fēng)向,及時(shí)調(diào)節(jié)風(fēng)帆面積和數(shù)目,實(shí)現(xiàn)多級(jí)變速,滿足對(duì)不同速度的要求,實(shí)用性較高,能提高工作效率。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種變面積多帆推進(jìn)裝置,包括橢圓形底盤、底座、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一絲桿、第二絲桿、前帆推進(jìn)裝置和后帆推進(jìn)裝置,
所述底座包括第一圓盤、第二圓盤和第三圓盤,所述橢圓形底盤上方設(shè)有所述第三圓盤,所述第一圓盤、第二圓盤和第三圓盤同心設(shè)置,在所述第三圓盤和所述橢圓形底盤之間設(shè)有連接軸,所述連接軸的上端與所述第三圓盤的中心位置固定連接,所述連接軸的下端與所述橢圓形底盤的中心位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第三圓盤的上方設(shè)有所述第二圓盤,所述第三圓盤和所述第二圓盤之間固定設(shè)有若干個(gè)支撐柱,所述第一圓盤設(shè)在所述第二圓盤的上方,所述第一圓盤的直徑小于所述第二圓盤的直徑,所述第一圓盤與所述第二圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接軸上固定設(shè)有第一從動(dòng)輪,所述第一電機(jī)安裝在所述橢圓形底盤上,所述第一電機(jī)上設(shè)有第一主動(dòng)輪,所述第一主動(dòng)輪與所述第一從動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)連接,所述第二電機(jī)安裝在所述第三圓盤上,所述第二電機(jī)上設(shè)有第二主動(dòng)輪,
在所述第一圓盤中心設(shè)有所述第一絲桿,所述第一絲桿貫穿通過(guò)所述第一圓盤和第二圓盤且與所述第二圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一絲桿的下端設(shè)有第二從動(dòng)輪,所述第二主動(dòng)輪與所述第二從動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)連接,在所述第一圓盤的上方于所述第一絲桿上固定設(shè)有第三從動(dòng)輪,在所述第三從動(dòng)輪的上方于所述第一絲桿上套設(shè)有第一螺母,所述第一螺母與所述第一絲桿螺紋連接,
所述后帆推進(jìn)裝置包括第一桅桿、第一支撐件、第一拉桿和第一連接桿,所述第一桅桿豎向設(shè)在所述第二圓盤后部的端面上,所述第一支撐件設(shè)在所述第一桅桿上,所述第一支撐件包括第一左支撐臂、第一右支撐臂、第一左連接桿和第一右連接桿,所述第一左支撐臂和第一右支撐臂水平設(shè)置,所述第一左支撐臂和第一右支撐臂之間通過(guò)固定于所述第一桅桿上的鉸接軸鉸接,所述第一左連接桿傾斜設(shè)置且上端與所述第一左支撐臂的中部鉸接,所述第一右連接桿傾斜設(shè)置且上端與所述第一右支撐臂的中部鉸接,所述第一左連接桿和第一右連接桿的下端通過(guò)固定于所述第一拉桿上的鉸接軸鉸接,所述第一連接桿的一端固定連接在所述第一拉桿上,所述第一連接桿的另一端固定連接在所述第一螺母上,
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