[發(fā)明專利]一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)焦的控制方法、終端、存儲(chǔ)介質(zhì)和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911303099.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN112995494A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉若鵬;欒琳;張旋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海光啟智城網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 王康;栗若木

一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)焦的控制方法、終端、存儲(chǔ)介質(zhì)和系統(tǒng)，其中，所述方法包括：通過(guò)向監(jiān)控區(qū)域投射結(jié)構(gòu)光獲取被監(jiān)控區(qū)域內(nèi)被監(jiān)控目標(biāo)與監(jiān)控?cái)z像機(jī)之間的距離D；控制所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)將對(duì)焦點(diǎn)調(diào)整到所述距離D對(duì)應(yīng)的成像位置上。本發(fā)明能夠自適應(yīng)的調(diào)整監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)焦點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本文涉及攝像機(jī)對(duì)焦技術(shù)，尤指一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)焦的控制方法、終端、存儲(chǔ)介質(zhì)和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前使用的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，為了保證較高的進(jìn)光量，其光圈較大，景深較小，這就導(dǎo)致其在進(jìn)行大范圍視頻監(jiān)控時(shí)無(wú)法對(duì)被監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的所有景物清晰成像。因此，監(jiān)控?cái)z像機(jī)通常將焦點(diǎn)固定在一位置，僅對(duì)該位置附近的景物清晰成像。然而，在使用監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，被監(jiān)控人的位置是不確定的，有可能出現(xiàn)在對(duì)焦清晰的區(qū)域，也有可能出現(xiàn)在景深之外的模糊區(qū)域，因此存在被監(jiān)控人在模糊區(qū)域而清晰區(qū)域卻無(wú)被監(jiān)控人的情況，導(dǎo)致無(wú)法有效地對(duì)被監(jiān)控人進(jìn)行監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)焦的控制方法、系統(tǒng)、終端以及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠自適應(yīng)的調(diào)整監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)焦點(diǎn)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)焦的控制方法，包括：

通過(guò)向監(jiān)控區(qū)域投射結(jié)構(gòu)光獲取被監(jiān)控區(qū)域內(nèi)被監(jiān)控目標(biāo)與監(jiān)控?cái)z像機(jī)之間的距離D；

控制所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)將對(duì)焦點(diǎn)調(diào)整到所述距離D對(duì)應(yīng)的成像位置上。

本申請(qǐng)能夠自適應(yīng)的調(diào)整監(jiān)控?cái)z像機(jī)的對(duì)焦點(diǎn)。

在一示例性實(shí)施例中，所述通過(guò)向監(jiān)控區(qū)域投射結(jié)構(gòu)光獲取被監(jiān)控區(qū)域內(nèi)被監(jiān)控目標(biāo)與監(jiān)控?cái)z像機(jī)之間的距離D，包括：

向被監(jiān)控區(qū)域投射結(jié)構(gòu)光；

當(dāng)根據(jù)視角覆蓋所述被監(jiān)控區(qū)域的結(jié)構(gòu)光相機(jī)拍攝到的圖像上由所述結(jié)構(gòu)光在被監(jiān)控目標(biāo)上形成的圖案后計(jì)算所述距離D。

在一示例性實(shí)施例中，當(dāng)根據(jù)視角覆蓋所述被監(jiān)控區(qū)域的結(jié)構(gòu)光相機(jī)拍攝到的圖像上由所述結(jié)構(gòu)光在被監(jiān)控目標(biāo)上形成的圖案后計(jì)算所述距離D，包括：

獲取所述結(jié)構(gòu)光相機(jī)拍攝到的圖像上由所述結(jié)構(gòu)光在被監(jiān)控區(qū)域形成的背景圖案I₀，以及所述結(jié)構(gòu)光相機(jī)拍攝到的圖像上由所述結(jié)構(gòu)光在被監(jiān)控區(qū)域形成的圖案I_i；當(dāng)ΔI_i＝I_i-I₀中存在出現(xiàn)大于預(yù)設(shè)值的數(shù)值，則確定圖案I_i中該數(shù)值對(duì)應(yīng)的區(qū)域中出現(xiàn)被監(jiān)控目標(biāo)后，計(jì)算所述距離D。

在一示例性實(shí)施例中，確定圖案I_i中該數(shù)值對(duì)應(yīng)的區(qū)域中出現(xiàn)被監(jiān)控目標(biāo)后，所述方法還包括：

當(dāng)確定所述被監(jiān)控目標(biāo)為人時(shí)，計(jì)算所述距離D。

在一示例性實(shí)施例中，所述控制所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)將對(duì)焦點(diǎn)調(diào)整到所述距離D對(duì)應(yīng)的成像位置上，包括：

根據(jù)存儲(chǔ)的對(duì)焦到不同距離與所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的對(duì)焦電機(jī)驅(qū)動(dòng)步數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的對(duì)焦電機(jī)執(zhí)行距離D對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)步數(shù)以使監(jiān)控?cái)z像機(jī)的對(duì)焦點(diǎn)調(diào)整到距離D對(duì)應(yīng)的成像位置上。

在一示例性實(shí)施例中，通過(guò)向監(jiān)控區(qū)域投射結(jié)構(gòu)光獲取被監(jiān)控區(qū)域內(nèi)被監(jiān)控目標(biāo)與監(jiān)控?cái)z像機(jī)之間的距離D之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述距離D調(diào)整用于照射被監(jiān)控區(qū)域的補(bǔ)光燈的俯仰角，使所述補(bǔ)光燈的照射距離與所述距離D一致。

在一示例性實(shí)施例中，所述被監(jiān)控區(qū)域內(nèi)被監(jiān)控目標(biāo)與監(jiān)控?cái)z像機(jī)之間的距離D的計(jì)算方式包括：