[發(fā)明專利]一種網(wǎng)絡(luò)終端的自動(dòng)包裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911302815.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110816959B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾琦;唐鋒;蔡躍祥;李振果;林雄武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門(mén)宏泰智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/24
• 分類號(hào): B65B35/24;B65B35/18;B65B43/10;B65B5/10;B65B61/20;B65B7/22;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/46;B65C9/36
• 代理公司: 廈門(mén)天誠(chéng)欣創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35266
• 代理人: 何妍

1.一種網(wǎng)絡(luò)終端的自動(dòng)包裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A：折紙盒：通過(guò)自動(dòng)折盒機(jī)將平面紙板折疊成盒蓋往后立起使頂部形成開(kāi)口的包裝盒，并將包裝盒輸送至自動(dòng)折盒機(jī)前端的傳送帶上，隨著傳送帶傳送；

步驟B：利用適配器及網(wǎng)線上料機(jī)構(gòu)裝適配器及網(wǎng)線：將適配器及網(wǎng)線通進(jìn)出料模組輸送至適配器及網(wǎng)線夾爪的移動(dòng)吸塑盤(pán)上方，適配器吸盤(pán)吸取適配器，線夾爪夾取網(wǎng)線及適配器的電源線，并將網(wǎng)線及適配器移動(dòng)至傳送帶上的包裝盒內(nèi)，之后傳送帶往前傳送；

步驟C：利用內(nèi)襯上料機(jī)構(gòu)裝內(nèi)襯:利用內(nèi)襯成型模組將平面內(nèi)襯板壓成具有多個(gè)彎折部的內(nèi)襯板，彎折后的內(nèi)襯板由內(nèi)襯移動(dòng)模組的內(nèi)襯吸盤(pán)吸取并往前移動(dòng)，將成型后的內(nèi)襯板放入傳送帶上的包裝盒內(nèi)，且內(nèi)襯板的其中一彎折部將電源適配器及網(wǎng)線蓋住，之后傳送帶往前傳送；

步驟D：利用終端上料機(jī)構(gòu)裝網(wǎng)絡(luò)終端：將網(wǎng)絡(luò)終端棧板線上已經(jīng)裝袋且?guī)в姓f(shuō)明書(shū)的網(wǎng)絡(luò)終端傳送至終端機(jī)械手的前方，終端機(jī)械手夾取袋裝的網(wǎng)絡(luò)終端及說(shuō)明書(shū)并放入包裝盒的內(nèi)襯上，之后傳送帶往前傳送；

步驟E：利用合蓋機(jī)構(gòu)蓋合包裝盒，包括半合蓋步驟及合蓋步驟：將包裝盒立起的盒蓋兩側(cè)內(nèi)壓，盒蓋下壓，再把盒蓋前端下壓，盒蓋前端的兩耳片壓進(jìn)包裝盒的兩側(cè)，半合蓋步驟通過(guò)第一合蓋機(jī)構(gòu)及第二合蓋機(jī)構(gòu)配合完成，第一合蓋機(jī)構(gòu)的滑板氣缸帶動(dòng)滑板往包裝盒的方向移動(dòng)，使限位板及推蓋板抵住包裝盒，兩夾板夾緊包裝盒的兩側(cè)，推蓋板頂住包裝盒的豎直邊外面，第二合蓋機(jī)構(gòu)的卡板卡抵包裝盒的豎直邊內(nèi)面，合蓋氣缸往前推進(jìn)，同時(shí)第二合蓋氣缸與合蓋氣缸同步動(dòng)作，包裝盒的盒蓋被逐漸下壓，在盒蓋下壓時(shí)，盒蓋兩側(cè)的耳片受兩導(dǎo)向耳片限位而彎折，而合蓋氣缸將包裝盒的盒蓋下壓至限位板時(shí)，盒蓋的兩耳片被壓進(jìn)包裝盒內(nèi)，且盒蓋頂面蓋合在包裝盒上，完成半合蓋動(dòng)作；合蓋步驟是通過(guò)第三合蓋機(jī)構(gòu)完成，完成半合蓋動(dòng)作后的包裝盒繼續(xù)從傳送帶傳送至第三合蓋機(jī)構(gòu)第三合蓋機(jī)構(gòu)的推進(jìn)氣缸往包裝盒的盒蓋前方推出，使盒蓋卡在合蓋撐板上，兩合邊導(dǎo)向塊在導(dǎo)向塊下壓氣缸的作用下，將包裝盒的盒蓋兩側(cè)的凸耳向下彎折，同時(shí)吸盤(pán)吸住包裝盒的兩側(cè)，推進(jìn)氣缸往后縮回，使盒蓋與合蓋撐板分離，合蓋下壓氣缸下壓將凸出包裝盒的部分壓至包裝盒的前面，在兩合邊導(dǎo)向塊的限位及導(dǎo)向作用下，兩凸耳卡入包裝盒的兩側(cè)內(nèi)，完成合蓋動(dòng)作之后傳送帶往前傳送；

步驟F：利用貼標(biāo)機(jī)構(gòu)貼標(biāo)簽：貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)機(jī)械手吸取打標(biāo)機(jī)上打印的標(biāo)貼并移動(dòng)至包裝盒的頂端，貼標(biāo)機(jī)械手下壓將標(biāo)簽貼在包裝盒上，之后傳送帶往前傳送，完成網(wǎng)絡(luò)終端的包裝。

2.如權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)絡(luò)終端的自動(dòng)包裝方法，其特征在于：所述自動(dòng)折盒機(jī)的一側(cè)依次并排設(shè)置第一機(jī)架、第二機(jī)架、第三機(jī)架、第四機(jī)架，所述傳送帶由自動(dòng)折盒機(jī)依次往第一機(jī)架、第二機(jī)架、第三機(jī)架、第四機(jī)架方向傳送，所述適配器及網(wǎng)線上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一機(jī)架內(nèi)，所述內(nèi)襯上料機(jī)構(gòu)及終端上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二機(jī)架內(nèi)，所述合蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在第三機(jī)架內(nèi)，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第四機(jī)架內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種網(wǎng)絡(luò)終端的自動(dòng)包裝方法，其特征在于：所述傳送帶的兩側(cè)分別設(shè)有支撐架，支撐架對(duì)應(yīng)第一機(jī)架、第二機(jī)架、第三機(jī)架及第四機(jī)架的位置處分別設(shè)有傳感器，當(dāng)傳感器感測(cè)到包裝盒時(shí)停止傳送。

4.如權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)絡(luò)終端的自動(dòng)包裝方法，其特征在于：步驟A中，自動(dòng)折盒機(jī)折盒后通過(guò)紙盒上料機(jī)構(gòu)將包裝盒移動(dòng)至傳動(dòng)帶上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)絡(luò)終端的自動(dòng)包裝方法，其特征在于：所述步驟E之后還包括紙盒旋轉(zhuǎn)步驟，紙盒旋轉(zhuǎn)步驟是通過(guò)盒體旋轉(zhuǎn)模組實(shí)現(xiàn)，該盒體旋轉(zhuǎn)模組包括旋轉(zhuǎn)固定板、固定配合在旋轉(zhuǎn)固定板底面的旋轉(zhuǎn)模組氣缸、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)模組氣缸上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)底面的旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)，旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)吸取合蓋后的包裝盒，通過(guò)旋轉(zhuǎn)模組氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)及旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)。