[發明專利]一種家用終端設備的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201911302350.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111103807A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 劉波
• 申請（專利權）人: 青島海信智慧家居系統股份有限公司;海信集團有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418;G01S5/22
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張懷陽

本發明公開了一種家用終端設備的控制方法及裝置，該方法包括獲取麥克風陣列接收的聲音波束信息，對聲音波束信息進行解析，確定目標聲源的位置，根據目標聲源的位置，控制家用終端設備的轉向角度，以使家用終端設備轉向所述目標聲源。通過對麥克風陣列接收的聲音波束信息進行聲源定位，基于該聲源的位置來控制家用終端設備的轉向角度，從而實現自動追蹤聲源的位置控制家用終端設備的轉向，可以提高設備的智能化、自動化水平，提高控制家用終端設備的準確率。

技術領域

本發明實施例涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種家用終端設備的控制方法及裝置。

背景技術

傳統家用攝像頭云臺及轉向控制是通過用戶在APP或遠程控制界面的控制臺中實時點選進行控制，需要人機交互和多次矯正才能完成攝像頭轉向定位，其設備控制執行不夠智能化和自動化；市場上部分具有一定智能化能力的產品，可以通過人臉識、紅外檢測等進行人物的識別和跟蹤，并自動進行攝像頭云臺角度的調節，該類方案雖具備一定的智能化和自動化水平，但其準確率、成本高、系統功耗等因素的限制導致方案及產品推廣難度大，應用場景受限。

發明內容

本發明實施例提供一種家用終端設備的控制方法及裝置，用以提高控制家用終端設備的準確率，實現自動化跟蹤。

第一方面，本發明實施例提供一種家用終端設備的控制方法，包括：

獲取麥克風陣列接收的聲音波束信息；

對所述聲音波束信息進行解析，確定所述目標聲源的位置；

根據所述目標聲源的位置，控制家用終端設備的轉向角度，以使所述家用終端設備轉向所述目標聲源。

上述技術方案中，通過對麥克風陣列接收的聲音波束信息進行聲源定位，基于該聲源的位置來控制家用終端設備的轉向角度，從而實現自動追蹤聲源的位置控制家用終端設備的轉向，可以提高設備的智能化、自動化水平，提高控制家用終端設備的準確率。

可選的，所述對所述聲音波束信息進行解析，確定所述目標聲源的位置，包括：

使用時間差定位技術對所述聲音波束信息進行解析，得到所述目標聲源的位置。

可選的，所述聲音波束信息為多個；

所述對所述聲音波束信息進行解析，確定所述目標聲源的位置，包括：

將多個所述聲音波束信息進行解析，得到多個聲音波束信息對應的聲源的位置；

將所述多個聲音波束信息與預設的聲紋信息進行匹配，確定出匹配成功的聲音波束信息；

將匹配成功的聲音波束信息對應的聲源的位置確定為所述目標聲源的位置。

可選的，所述方法還包括：

若所述匹配成功的聲音波束信息為多個，則根據聲源定位的評分機制，將評分最高的聲音波束信息確定為匹配成功的目標聲音波束信息。

可選的，所述方法還包括：

若所述聲音波束信息為非法入侵的聲源，則控制告警設備執行告警動作。

第二方面，本發明實施例提供一種家用終端設備的控制裝置，包括：

獲取單元，用于獲取麥克風陣列接收的聲音波束信息；

處理單元，用于對所述聲音波束信息進行解析，確定所述目標聲源的位置；根據所述目標聲源的位置，控制家用終端設備的轉向角度，以使所述家用終端設備轉向所述目標聲源。

可選的，所述處理單元具體用于：

使用時間差定位技術對所述聲音波束信息進行解析，得到所述目標聲源的位置。

可選的，所述聲音波束信息為多個；