[發(fā)明專利]基于Xenomai實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制處理的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911301861.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN111061225A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫雪林;鄭之開;朱成坤;劉方超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海維宏電子科技股份有限公司;上海維宏智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種基于Xenomai實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制處理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

(1)初始化數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)環(huán)境，判斷初始化是否成功，如果是，則繼續(xù)步驟(2)；否則，輸出異常處理信息；

(2)調(diào)用Xenomai實(shí)時(shí)核的應(yīng)用程序接口，創(chuàng)建實(shí)時(shí)任務(wù)；

(3)通過(guò)GPMC總線與物理控制器建立通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Xenomai實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制處理的方法，其特征在于，所述的步驟(2)具體包括以下步驟：

(2.1)調(diào)用Xenomai實(shí)時(shí)核的應(yīng)用程序接口，創(chuàng)建實(shí)時(shí)任務(wù)；

(2.2)創(chuàng)建非實(shí)時(shí)任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Xenomai實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制處理的方法，其特征在于，所述的步驟(2.1)中的實(shí)時(shí)任務(wù)包括與硬件進(jìn)行交互的實(shí)時(shí)任務(wù)、不與硬件進(jìn)行交互的實(shí)時(shí)任務(wù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Xenomai實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制處理的方法，其特征在于，所述的步驟(2.1)還包括以下步驟：

根據(jù)任務(wù)的重要性分配實(shí)時(shí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Xenomai實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制處理的方法，其特征在于，所述的步驟(3)具體包括以下步驟：

(3.1)通過(guò)GPMC總線獲取數(shù)控適配器的FPGA地址，并建立映射關(guān)系；

(3.2)與物理控制器和數(shù)控驅(qū)動(dòng)器建立通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于Xenomai實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制處理的方法，其特征在于，所述的步驟(3.2)具體包括以下步驟：

按照封裝的RS485協(xié)議與物理控制器和數(shù)控驅(qū)動(dòng)器建立通信。