[發(fā)明專利]帶檢測(cè)裝置的獨(dú)立油氣懸掛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911301736.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN111022550B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿艷鈔;劉慶教;郭彥斌;樊耀華;唐閃;王艷麗;陳希;翟新穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工液壓件有限公司
• 主分類號(hào): F16F9/06
• 分類號(hào): F16F9/06;F16F9/32
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 田鵬山

本發(fā)明公布一種帶檢測(cè)裝置的獨(dú)立油氣懸掛，屬于液壓缸技術(shù)領(lǐng)域。缸筒中安裝有位移傳感器，底部安裝有壓力傳感器；活塞桿內(nèi)壁上開有多個(gè)連通有桿腔與活塞桿內(nèi)部的阻尼孔Ⅰ，活塞桿內(nèi)壁上安裝有連通有桿腔與活塞桿內(nèi)部的單向閥；缸筒內(nèi)的缸底上固定有空心的緩沖柱塞，緩沖柱塞內(nèi)壁上開有多個(gè)連通無(wú)桿腔與緩沖柱塞內(nèi)部的阻尼孔Ⅱ；緩沖柱塞上套裝有緩沖套，緩沖套與缸底之間設(shè)有彈簧；活塞桿內(nèi)端安裝有空心的螺母，螺母內(nèi)壁具有與緩沖套相對(duì)的檔臺(tái)。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)掌控油氣懸掛狀態(tài)及其主要特性趨勢(shì)以便判斷是否出現(xiàn)異常；活塞桿快速縮回至底部時(shí)，其緩沖效果逐漸增大，避免有桿腔壓力下降過(guò)快產(chǎn)生負(fù)壓，提高了懸掛系統(tǒng)整體穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓缸技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于礦用自卸車無(wú)人駕駛技術(shù)中的帶檢測(cè)裝置的獨(dú)立油氣懸掛。

背景技術(shù)

礦用自卸車隨著人工智能的發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)成為近年焦點(diǎn)，礦區(qū)一直被認(rèn)為無(wú)人駕駛最容易實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)地。礦用自卸車是一種在各類大型露天礦區(qū)、水利水電工程中等進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)的大型運(yùn)輸機(jī)械，一般24小時(shí)不間斷工作，駕駛員每天駕駛礦用自卸車必須忍受顛簸、噪音、粉塵等惡劣工作環(huán)境，隨著人工成本增加、對(duì)安全性要求越來(lái)越高，無(wú)人采礦技術(shù)成為各大礦山發(fā)展趨勢(shì)。

國(guó)內(nèi)外礦山機(jī)械公司不斷地研究應(yīng)用礦用自卸車無(wú)人駕駛技術(shù)，油氣懸掛液壓缸作為整車的緩沖減震機(jī)構(gòu)，是連接車橋與車架的主要零部件，油氣懸掛液壓缸的可檢測(cè)、監(jiān)控性和高可靠性對(duì)于整車的無(wú)人駕駛過(guò)程等至關(guān)重要。

現(xiàn)有技術(shù)中，中國(guó)專利公開了一種壓力補(bǔ)償式油氣懸掛系統(tǒng)（CN102252002A），油氣懸掛缸活塞桿內(nèi)部增加固定駐塞將懸掛缸無(wú)桿腔分為上油腔、下油腔，上下油腔間設(shè)置有阻尼通道，使下油腔和有桿腔的壓力相互補(bǔ)償，減少或消除了系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)壓，增加了懸缸系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性，克服或消除現(xiàn)有技術(shù)架構(gòu)中存在的負(fù)壓、阻尼系數(shù)低等缺陷，提升了油氣懸掛缸的力學(xué)特性。雖然其固定駐塞阻尼增大的阻尼系數(shù)，改善緩沖阻尼特性，但固定不變，適應(yīng)范圍狹窄，另外其未安裝檢測(cè)油氣懸掛壓力和位移參數(shù)裝置，不能掌握油氣懸掛內(nèi)部狀態(tài)。

中國(guó)專利還公開了一種懸掛油缸以及起重機(jī)（CN104832495A），該懸掛油缸包括缸筒、活塞桿、油缸行程檢測(cè)裝置以及減振支座；油缸行程檢測(cè)裝置包括移動(dòng)體以及檢測(cè)模塊，油缸行程檢測(cè)裝置包括檢測(cè)模塊以及移動(dòng)體，檢測(cè)模塊能夠在移動(dòng)體與檢測(cè)模塊兩者相對(duì)移動(dòng)的過(guò)程中實(shí)時(shí)發(fā)出與移動(dòng)體的位置相應(yīng)的油缸位移檢測(cè)信號(hào)。該懸掛油缸行程檢測(cè)裝置為了對(duì)伸縮行程進(jìn)行精確控制，可以根據(jù)行程信息反映的路面情況，通過(guò)連接油路對(duì)懸掛油缸的伸縮行程量進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，不是獨(dú)立油氣懸掛，需要外聯(lián)蓄能器、液壓系統(tǒng)，外面還有一個(gè)套筒結(jié)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、問(wèn)題增多，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)監(jiān)控功能，且單一阻尼孔單向閥緩沖效果差。

綜上所述，現(xiàn)有礦用自卸車上的油氣懸掛存在以下問(wèn)題：

1，無(wú)外聯(lián)遠(yuǎn)程檢測(cè)監(jiān)控裝置，不能有效掌握礦用自卸車行駛過(guò)程中油氣懸掛重要參數(shù)進(jìn)而最佳化操控整車行駛；

2，活塞桿往復(fù)伸縮時(shí)，盡管油液通過(guò)柱塞外圓流動(dòng)量較少，但也會(huì)影響阻尼特性。現(xiàn)有的油氣懸掛只有活塞桿外圓分布一個(gè)或者幾個(gè)阻尼孔，活塞桿內(nèi)孔和無(wú)桿腔直接連通，當(dāng)車輛重載行駛活塞桿快速伸縮時(shí)，阻尼孔不變，緩沖效果無(wú)法滿足所有工況，導(dǎo)致懸掛系統(tǒng)故障增多。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有無(wú)人駕駛礦用自卸車油氣懸掛液壓缸無(wú)法有效檢測(cè)監(jiān)控，定阻尼緩沖效果差的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種帶檢測(cè)裝置的獨(dú)立油氣懸掛。