[發明專利]初始電角度的檢測方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911301689.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110932632A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 牛澤農;邢少鵬;朱衛光
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司;北京大豪工縫智控科技有限公司;諸暨興大豪科技開發有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P27/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張寧;臧建明

1.一種初始電角度的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

向電機注入電流矢量，所述電流矢量用于使所述電機的轉子轉動；

獲取電機速度，并將所述電機速度輸入至PI調節器；

所述PI調節器根據所述電機速度通過比例積分調節，得到目標參考電角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

采樣至少兩相電流。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述PI調節器根據所述電機速度通過比例積分調節，得到目標參考電角度，包括：

所述PI調節器根據初始參考電角度，對所述兩相電流作旋轉坐標變換，且根據所述電機速度，通過比例積分調節，得到目標參考電角度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，通過比例積分調節，得到目標參考電角度，包括：

向初始參考電角度注入恒定幅值的電流值；

若檢測初始參考電角度與電機轉子初始電角度存在誤差，則電機轉子向所述初始參考電角度位置方向轉動，且電機速度為ω_r；

向所述PI調節器輸入負向電機速度-ω_r，得到比例積分調節規律為并通過調節得到目標參考電角度。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在得到目標參考電角度之后，還包括：

通過制作A脈沖波形、電機轉子初始電角度波形，以及目標參考電角度波形，對比得到所述目標參考電角度波形經過振蕩波動后，與所述電機轉子初始電角度波形趨于一致。

6.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在得到目標參考電角度之后，還包括：

根據所述目標參考電角度，得到參考軸系下的dq電流值，且將所述dq電流值輸入所述逆變器；

逆變器根據所述dq電流值控制所述電機正常運行。

7.一種初始電角度的檢測裝置，其特征在于，應用于工業驅動電機系統，包括，增量式編碼器、電機、PI調節器、逆變器；

所述增量式編碼器分別與所述電機、所述PI調節器電連接，所述電機分別與所述增量式編碼器、所述逆變器電連接，所述PI調節器分別與所述電機、所述增量式編碼器電連接，所述逆變器分別與所述PI調節器、所述電機電連接；

所述增量式編碼器用于輸出A脈沖確定電機轉子的位置，且用于獲取電機速度；所述電機用于接受電流矢量，且使電機轉子進行轉動；

所述PI調節器用于通過比例積分調節，得到目標參考電角度；所述逆變器用于控制所述電機正常運行。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：

電流互感器，所述電流互感器與所述電機電連接，所述電流互感器用于采樣所述電機的至少兩相電流。

9.一種檢測系統，其特征在于，包括：存儲器和處理器，存儲器中存儲有所述處理器的可執行指令；其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求1-6任一項所述的初始電角度的檢測方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序用于實現權利要求1至6任一項所述的初始電角度的檢測方法。