[發明專利]一種閘機的智能控制系統及方法

在審

• 申請號: 201911301683.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111145412A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 嚴兆彬;余岸陽;劉福道;鄧怒濤
• 申請（專利權）人: 航天信息股份有限公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37;G07C9/38;H04N5/232;G01S17/88
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 姜麗樓

本發明公開了一種閘機的智能控制系統及方法，所述系統包括：閘機綜合控制器、激光雷達檢測模塊、閘機工控機、攝像設備升降裝置和攝像設備，本發明通過激光雷達檢測模塊對目標對象的高度進行檢測，并將高度數據傳送給閘機綜合控制器，由閘機綜合控制器根據目標對象的高度提前預置攝像設備的最佳拍攝位置，以使攝像設備采集行人面相時能正對行人的人臉，且處于靜止拍攝的狀態，拍攝的照片清晰，照片質量好，且與后臺數據庫所存照片的一致性符合度較高，提高了面相比對的通過率；同時，通過提前預置攝像設備的最佳拍攝位置，攝像設備無需來回運動尋找最佳拍攝位置，大大提高了面相采集的效率，提高了閘機通關驗放的效率。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，并且更具體地，涉及一種閘機的智能控制系統及方法。

背景技術

在目前邊檢口岸出入境自助通道閘機中，行人在使用自助通道閘機進行通關驗放時，對行人的證件進行查驗后，下一步操作就是對行人的生物特征信息進行采集比對，包括指紋信息采集比對和面相采集比對。面相采集的方式基本都是通過攝像設備對行人的面相進行拍照，再和后臺數據庫保存的對應行人面相照片信息進行比對，所述后臺數據庫保存的行人面相照片是通過攝像設備正對人臉的方式拍攝出來的，若現場采集的行人照片也是通過攝像設備正對人臉的方式拍攝，則可大大提高比對的通過率。現有的邊檢口岸出入境自助通道閘機面相采集方式主要有以下幾種：

(1)采用攝像設備固定位置拍照的方式采集面相。這種方式結構簡單，安裝方便，但當行人身高高于或低于攝像設備安裝位置較多時，攝像設備與人臉之間存在仰角或俯角，拍攝出來的照片不是正對人臉，容易出現臉形變形的情況，對面相比對存在一定影響。

(2)采用攝像設備搖擺的方式采集面相。這種方式通過把攝像設備安裝在搖擺機構上，攝像設備圍繞轉軸來回轉動來拍攝面相照片，以適應不同身高人群，直到比對通過再停止擺動，該方式俗稱“傻擺”。該方式雖然可以適應不同身高人群，但同樣存在拍攝角度非正對人臉的問題，容易出現臉形變形的情況，而且由于不能預知行人身高，靠通過不停來回擺動來捕捉人臉，采集效率較低，而且拍照時攝像設備處于運動的狀態，采集出來的照片清晰度較低，影響面相比對通過率。

(3)采用攝像設備上下升降的方式采集面相。這種方式通過把攝像設備固定于升降機構上，通過升降機構帶動攝像設備上下來回運動來適應不同身高人群，直到比對通過再停止運動。該方式可以適應不同身高人群，而且也可以正對人臉進行面相采集，但由于對行人身高無法預知，通過不停上下運動來捕捉人臉，采集效率較低，而且拍照時攝像設備處于運動的狀態，采集出來的照片清晰度較低，影響面相比對通過率。

因此，需要一種閘機的智能控制系統，解決如何提高面相采集效率，提高閘機自助通道的通過效率的問題。

發明內容

本發明提出一種閘機的智能控制系統及方法，以解決如何提高閘機自助通道的通過效率的問題。

為了解決上述問題，根據本發明的一個方面，提供了一種閘機的智能控制系統，所述系統包括：閘機綜合控制器、分別與所述閘機綜合控制器相連接的激光雷達檢測模塊、閘機工控機和攝像設備升降裝置，以及安裝于所述攝像設備升降裝置上且與所述閘機工控機相連接的攝像設備；

所述閘機綜合控制器，用于根據接收的控制指令控制前閘門和后閘門的開啟與關閉；用于根據獲取的高度數據對攝像設備升降裝置進行控制，以改變所述攝像設備的相對位置；

所述激光雷達檢測模塊，用于檢測目標對象的高度，獲取高度數據，并將所述高度數據發送至所述閘機綜合控制器；

所述閘機工控機，用于獲取所述攝像設備采集的面部圖像，將所述采集的面部圖像與數據庫中的面部圖像進行比對，以獲取比對結果，并根據比對結果發送相應的控制指令至所述閘機綜合控制器。

優選地，其中所述閘機綜合控制器，根據獲取的高度數據對攝像設備升降裝置進行控制，以改變所述攝像設備的相對位置，包括：