[發明專利]一種硅片檢驗自動下料裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201911301663.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN112977949A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 高國亮;郭俊文;孫小杰;祁志兵;王冬雪;郭成剛;楊曉波
• 申請（專利權）人: 內蒙古中環光伏材料有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/56;B65B43/46
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.一種硅片檢驗自動下料裝置，其特征在于，包括固定臺，在所述固定臺上方設有傳輸單元、包裝單元和定位單元，在所述固定臺側面設有與所述包裝單元相適配的操作單元，所述傳輸單元一端與硅片檢驗的出口連接，另一端與所述定位單元連接；所述包裝單元貫穿設置在所述定位單元遠離所述傳輸單元一端，所述包裝單元的開口方向朝靠近所述傳輸單元一側設置；所述操作單元一端與所述固定臺連接，另一端與所述包裝單元連接，所述操作單元可使所述包裝單元豎直上下移動。

2.根據權利要求1所述的一種硅片檢驗自動下料裝置，其特征在于，所述傳輸單元包括主傳輸段、若干副傳輸段以及分別與所述主傳輸段和所述副傳輸段連接的輔助傳輸段，所述主傳輸段和所述輔助傳輸段同軸設置，所述副傳輸段沿所述輔助傳輸段遠離所述主傳輸段一端均勻分布。

3.根據權利要求2所述的一種硅片檢驗自動下料裝置，其特征在于，所述副傳輸段有三個，所述副傳輸段與所述輔助傳輸段之間以及所述副傳輸段之間的夾角均為90°。

4.根據權利要求3所述的一種硅片檢驗自動下料裝置，其特征在于，所述副傳輸段和所述輔助傳輸段均位于所述固定臺內側，所述主傳輸段位于所述固定臺外側。

5.根據權利要求4所述的一種硅片檢驗自動下料裝置，其特征在于，所述定位單元分別置于所述副傳輸段遠離所述輔助傳輸段一端且位于所述固定臺外側，所述主傳輸段、所述副傳輸段、所述輔助傳輸段和所述定位單元均位于同一水平面。

6.根據權利要求2-5任一項所述的一種硅片檢驗自動下料裝置，其特征在于，所述包裝單元貫穿所述定位單元厚度方向垂直設置，所述包裝單元的數量與所述定位單元相同；所述包裝單元長度方向設有若干并行設置的放置槽，所述放置槽寬度與硅片長度相適配；所述放置槽寬度小于所述定位單元寬度，所述放置槽下端面與所述定位單元上端面同一高度設置。

7.根據權利要求6所述的一種硅片檢驗自動下料裝置，其特征在于，所述操作單元為可伸縮設置的機械手，每個所述包裝單元均設有所述機械手，所述機械手一端與設置在所述固定臺中的電機連接，另一端與所述包裝單元連接。

8.根據權利要求1-5、7任一項所述的一種硅片檢驗自動下料裝置，其特征在于，還包括連接單元，所述連接單元垂直于所述傳輸單元設置，分別與所述傳輸單元和所述固定臺連接。

9.一種硅片檢驗自動下料裝置的控制方法，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的下料裝置，水平設置的硅片沿所述傳輸單元運送至任一貫穿置于所述定位單元中的所述包裝單元內，每裝滿一疊所述硅片，所述操作單元帶動所述包裝單元豎直向下移動；再通過所述傳輸單元繼續向所述包裝單元傳輸所述硅片，直至所述包裝單元裝滿所述硅片。

10.根據權利要求9所述的一種硅片檢驗自動下料裝置的控制方法，其特征在于，當一側所述包裝單元裝滿所述硅片后，所述硅片沿所述傳輸單元旋轉90°或180°后傳送至另一個所述包裝單元內，直至該所述包裝單元裝滿所述硅片。