[發明專利]大葉農作物平鋪式智能分級裝置

在審

• 申請號: 201911301630.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110841930A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 方志斌;王巖松;和江鎮;王波
• 申請（專利權）人: 征圖新視（江蘇）科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 喬楠

1.一種大葉農作物平鋪式智能分級裝置，其特征在于：包括上、下設置的正流線和回流線以及設置在正流線與回流線上的循環載具；所述的正流線設置于回流線的上方，所述正流線與回流線的兩端分別設置有升降裝置，所述的升降裝置實現循環載具在正流線和回流線之間的循環流轉；所述的正流線上依次前后設置有成像定級裝置以及多個不同的等級分倉工位，所述的循環載具上平鋪有大葉農作物，循環載具移動經過成像定級裝置時完成成像拍攝并對平鋪的大葉農作物自動判定分級；每個等級分倉工位上都設置有落料裝置，大葉農作物自動定級后，所述的循環載具移動至對應的等級分倉工位上進行落料分揀。

2.如權利要求1所述的大葉農作物平鋪式智能分級裝置，其特征在于：所述的循環載具包括支架以及設置在支架上的料盤，所述支架上位于料盤兩側分別設置有壓料裝置；所述的壓料裝置包括安裝于支架上的滑軌組件、與滑軌組件連接的連桿組件以及與連桿組件連接的壓桿；所述的壓桿隨連桿組件在滑軌組件上的動作進行壓合或打開。

3.如權利要求1所述的大葉農作物平鋪式智能分級裝置，其特征在于：所述的循環載具包括支架以及設置在支架上的料盤，所述的料盤包括底部料盤門以及側面料盤框，所述的料盤門為兩個，兩個料盤門分別鉸接在料盤框上；所述的支架上位于料盤兩側分別設置有壓料裝置，壓料裝置具有壓桿；所述的料盤框的上沿設置有凹口，料盤門閉合時，所述的壓桿落入凹口內；料盤門打開時，所述的壓桿位于料盤框的外側。

4.如權利要求2或3所述的大葉農作物平鋪式智能分級裝置，其特征在于：所述的滑軌組件由固定于支架上的線軌以及設置于線軌上的滑座組成；所述的連桿組件包括連桿以及擺桿，所述的連桿的一端與滑座連接；所述的擺桿的一端與連桿的另一端鉸接，擺桿的另一端連接壓桿，擺桿的中部與設置在支架上的固定支撐座鉸接；所述的壓桿上設置有拉簧，所述拉簧的一端設置在壓桿上，另一端與支架連接；所述的連桿組件以及壓桿為對稱設置在滑軌組件上的兩組。

5.如權利要求1所述的大葉農作物平鋪式智能分級裝置，其特征在于：所述的升降裝置包括機架，所述的機架頂部通過固定板安裝有驅動部件，所述的機架內部設置有升降導向組件以及輸送架；所述的輸送架與驅動部件連接，并在驅動部件的作用下沿升降導向組件上、下運動；所述的驅動部件包括驅動電機以及與驅動電機輸出軸相連接的第一傳動組件，所述的第一傳動組件通過傳動軸與第二傳動組件相連；所述的第一傳動組件與第二傳動組件分別設置在機架頂部的兩側；所述的輸送架分別連接第一傳動組件與第二傳動組件；所述的第一傳動組件包括第一傳動輪組和第二傳動輪組，第一傳動輪組與第二傳動輪組之間通過同步帶連接；所述的第一傳動輪組連接驅動電機；所述的第二傳動組件包括第三傳動輪組和第四傳動輪組，第三傳動輪組與第四傳動輪組之間通過同步帶連接；所述的第一傳動輪組與第三傳動輪組通過第一傳動軸連接，所述的第二傳動輪組與第四傳動輪組通過第二傳動軸連接；所述的輸送架包括承載載具的框體，所述的框體分別于第一、第二、第三、第四傳動輪組連接；所述的升降導向組件包括多個直線導軌，所述的直線導軌對應分布在第一、第二、第三、第四傳動輪組的下方，所述的框體通過滑動結構與直線導軌連接。

6.如權利要求5所述的大葉農作物平鋪式智能分級裝置，，其特征在于：還包括以及減少驅動電機負載的配重裝置。