[發明專利]拉鏈自動染色系統

在審

• 申請號: 201911301599.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111118780A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 胡明華;冉浩;蔣進;楊靜;包成云;張海濤;劉敏;馬金龍
• 申請（專利權）人: 成都瑞克西工業自動化技術有限公司
• 主分類號: D06B3/14
• 分類號: D06B3/14;D06B23/04;D06B3/34
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 霍本俊

1.一種拉鏈自動染色系統，其特征在于：所述拉鏈自動染色系統包括染色機、桁架抓取裝置和紗筒自動裝卸裝置，所述染色機的染色缸體為臥式，所述桁架抓取裝置用于在紗筒自動裝卸裝置上抓放紗筒，所述紗筒自動裝卸裝置正對染色機，所述紗筒自動裝卸裝置用于運送紗筒進出染色缸體。

2.根據權利要求1所述的拉鏈自動染色系統，其特征在于：所述拉鏈自動染色系統還包括運輸裝置，所述紗筒自動裝卸裝置設置在運輸裝置上，所述運輸裝置的運行軌跡的一端位于桁架抓取裝置下方，所述運輸裝置的運行軌跡的另一端正對染色機。

3.根據權利要求2所述的拉鏈自動染色系統，其特征在于：所述運輸裝置為RGV小車，所述RGV小車的軌道的一端位于桁架抓取裝置下方，所述RGV小車的軌道的另一端正對染色機。

4.根據權利要求1、2或3所述的拉鏈自動染色系統，其特征在于：所述紗筒自動裝卸裝置包括底座組件、平臺組件、小車組件和小車推拉組件，所述平臺組件設置在底座組件上，所述平臺組件可相對于底座組件直線水平移動，所述小車推拉組件設置在平臺組件上，所述小車推拉組件可相對于平臺組件直線水平移動，所述小車推拉組件用于推拉小車組件相對于平臺組件直線水平移動，所述平臺組件、小車組件和小車推拉組件的直線水平移動方向為同一直線方向，所述小車組件用于裝載紗筒。

5.根據權利要求4所述的拉鏈自動染色系統，其特征在于：所述平臺組件與底座組件通過導軌Ⅰ移動配合，所述平臺組件由平臺往復運動機構驅動相對于底座組件直線水平移動；所述小車推拉組件與平臺組件通過導軌Ⅱ移動配合，所述小車推拉組件由小車往復運動機構驅動相對于平臺組件直線水平移動；所述小車組件與平臺組件通過導軌Ⅲ移動配合，所述導軌Ⅲ用于與染色缸體內的導軌Ⅳ銜接。

6.根據權利要求5所述的紗筒自動裝卸裝置，其特征在于：所述平臺往復運動機構為齒輪齒條傳動機構；所述小車往復運動機構為齒輪齒條傳動機構。

7.根據權利要求4所述的拉鏈自動染色系統，其特征在于：所述小車推拉組件包括用于推送小車組件的推送機構和用于拉取小車組件的拉取機構；所述推送機構包括用于推送小車組件的推送桿；所述拉取機構包括拉鉤和鉤放氣缸，所述小車組件上設有鉤柱，所述拉鉤中部鉸接，所述拉鉤尾部與鉤放氣缸的活塞桿連接，所述鉤放氣缸用于推動拉鉤鉤住以及釋放鉤柱；所述小車組件上設有紗筒限位擋塊。

8.根據權利要求1、2或3所述的拉鏈自動染色系統，其特征在于：所述桁架抓取裝置包括桁架和橫梁對夾組件，所述橫梁對夾組件包括橫梁和兩只紗筒夾爪，所述橫梁可相對于桁架直線水平移動，所述紗筒夾爪可相對于橫梁直線水平移動且兩只紗筒夾爪的移動方向相反，所述紗筒夾爪的直線水平移動方向與橫梁的直線水平移動方向垂直，所述紗筒夾爪可上下伸縮。

9.根據權利要求8所述的拉鏈自動染色系統，其特征在于：所述橫梁與桁架通過導軌Ⅴ移動配合，所述橫梁由橫梁往復運動機構驅動相對于桁架直線水平移動；所述紗筒夾爪與橫梁通過導軌Ⅵ移動配合，所述紗筒夾爪由紗筒夾爪往復運動機構驅動相對于橫梁直線水平移動；所述紗筒夾爪包括爪身和爪頭，所述爪頭與爪身通過導軌Ⅶ移動配合，所述爪頭由爪頭往復運動機構驅動相對于爪身上下升降。

10.根據權利要求9所述的拉鏈自動染色系統，其特征在于：所述橫梁往復運動機構為齒輪齒條傳動機構；所述紗筒夾爪往復運動機構為氣缸；所述爪頭往復運動機構為滾珠絲桿傳動機構。

11.根據權利要求1所述的拉鏈自動染色系統，其特征在于：所述拉鏈自動染色系統還包括桁架對接傳輸線，所述桁架對接傳輸線用于與紗筒運輸車銜接，所述桁架對接傳輸線位于桁架抓取裝置下方。