[發明專利]一種立方星分離開艙鎖緊機構

有效

• 申請號: 201911301389.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110920940B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 陳東菊;李萬嶺;王超;范京華
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種立方星分離開艙鎖緊機構，其特征在于：將立方星裝入分離機構內部，且運載火箭對接完成處于發射階段時，翻蓋限位長板在半圓鎖緊塊、長板轉軸以及拉簧作用下處于靜止狀態，運載火箭進入預定軌道立方星分離機構會接收到運載火箭的分離信號，分離機構的艙蓋會打開，半圓鎖緊塊與艙蓋一同運動，當到達最大限位位置后，翻蓋限位長板在拉簧的作用下繞長板轉軸旋轉，進入到鎖緊位置，從而實現對半圓鎖緊塊的限位鎖緊；

半圓鎖緊塊為帶有設計角度的凸形半圓，半圓鎖緊塊與翻蓋固定，并隨翻蓋一同動作；翻蓋限位長板繞長板轉軸旋轉；限位擋塊起到限制翻蓋限位長板轉動范圍，防止拉簧損壞；長板轉軸貫穿翻蓋限位長板與分離機構頂框緊定連接；限位拉簧墊塊與分離機構頂框固定，并連接拉簧；在分離機構鎖緊時翻蓋限位長板處于半圓鎖緊塊上部，當翻蓋打開后，翻蓋限位長板在拉簧的拉力作用下跟隨半圓鎖緊塊內部輪廓滑動；當翻蓋打開一定角度時，翻蓋限位長板滑入半圓鎖緊塊內部直面，形成直角結構，限制翻蓋回彈，對分離立方星起到保護作用；

所述半圓鎖緊塊為弧形結構，半圓鎖緊塊的圓心位于旋轉中心位置，半圓鎖緊塊內部的弧形軌跡使得在開艙過程中半圓鎖緊塊一直與翻蓋限位長板相接觸。

2.根據權利要求1所述的一種立方星分離開艙鎖緊機構，其特征在于：所述半圓鎖緊塊外側對稱設有凸耳，使分離機構在發射過程中翻蓋限位長板一直位于半圓鎖緊塊內部，不脫出；

所述半圓鎖緊塊在與翻蓋限位長板可接觸的直面部分設有直紋滾花結構，增大相互間的摩擦力；

所述半圓鎖緊塊側面有兩個定位銷孔，起到定位作用。

3.根據權利要求1所述的一種立方星分離開艙鎖緊機構，其特征在于：所述翻蓋限位長板靠近斜面端的窄面凸起設有螺紋孔，用于安裝螺釘固定拉簧，在開艙到限定位置處時，在拉簧的拉力作用下向下位移至半圓鎖緊塊直面部分；

由于翻蓋限位長板轉軸及斜面的布置位置，使其不會脫出半圓鎖緊塊內部；

翻蓋限位長板寬面對稱面均設置減重槽口。

4.根據權利要求1所述的一種立方星分離開艙鎖緊機構，其特征在于：所述限位擋塊為L形結構，與分離機構頂框固定；在完成地面分離測試后，需將翻蓋限位長板復位，此時，翻蓋限位長板受到限位擋塊限制，從而避免與翻蓋限位長板相連的拉簧因其拉伸長度過大而產生屈服變形損壞。

5.根據權利要求1所述的一種立方星分離開艙鎖緊機構，其特征在于：所述分離機構頂框設有側面凸起，起到增強頂框剛度的作用，同時能夠安裝長板轉軸。

6.根據權利要求1所述的一種立方星分離開艙鎖緊機構，其特征在于：長板轉軸孔為梯形沉頭螺紋孔。

7.根據權利要求1所述的一種立方星分離開艙鎖緊機構，其特征在于：所述長板轉軸由臺階軸與外螺紋組成；臺階軸用于定位，能夠有效限制翻蓋限位長板的軸向移動。

8.根據權利要求1所述的一種立方星分離開艙鎖緊機構，其特征在于：長板轉軸臺階軸與翻蓋限位長板的通孔配合加工。