[發明專利]汽車的遙控泊車控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201911301302.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110901633A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 陳海鷗;徐達學;姜灝;王萍;陳健昕
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

本申請公開了一種汽車的遙控泊車控制方法、裝置及存儲介質，屬于車輛工程技術領域。該方法包括：在進行遙控泊車的過程中，獲取汽車的功能安全要求，功能安全要求為實現汽車安全泊車的要求，功能安全要求包括：對非預期系統退出的功能安全要求、障礙物檢測功能缺失的功能安全要求、非預期車輛縱向加速的功能安全要求、車速限制功能缺失的功能安全要求、反向檔位控制的功能安全要求、非預期檔位控制的功能安全要求和汽車轉向功能缺失的功能安全要求中的至少一個；根據功能安全要求，獲取汽車泊車的控制信息；根據控制信息，對汽車進行控制。本申請對汽車設置功能安全要求，從而汽車在遙控泊車過程中的功能符合安全要求，提高了遙控泊車的安全性。

技術領域

本申請涉及車輛工程技術領域，特別涉及一種汽車的遙控泊車控制方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著私有車輛的大量普及，對于很多人來說，特別是對新手來說，由于停車時發生刮蹭等的幾率非常高，因此在有限的停車位中停車是件頭疼的事情。目前汽車可以實現自動泊車，比如，遙控泊車。

但是，目前進行遙控泊車時，是駕駛員不在車內的情況下，對汽車進行控制而實現的。在駕駛員遙控泊車過程中，如果駕駛員注意力不集中，或者，出現突發情況，將會導致遙控泊車過程中發生安全事故，導致遙控泊車安全性低。

發明內容

本申請提供了一種汽車的遙控泊車控制方法、裝置及存儲介質，可以解決相關技術中遙控泊車發生安全事故的可能性高的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種汽車的遙控泊車控制方法，所述方法包括：

在進行遙控泊車的過程中，獲取汽車的功能安全要求，所述功能安全要求為實現所述汽車安全泊車的要求，所述功能安全要求包括：對非預期系統退出的功能安全要求、障礙物檢測功能缺失的功能安全要求、非預期車輛縱向加速的功能安全要求、車速限制功能缺失的功能安全要求、反向檔位控制的功能安全要求、非預期檔位控制的功能安全要求和汽車轉向功能缺失的功能安全要求中的至少一個；

根據所述功能安全要求，獲取所述汽車泊車的控制信息，所述控制信息包括實現汽車的轉向、檔位變換、制動和預警中至少一個功能的信息；

根據所述控制信息，對所述汽車進行控制。

在一些實施例中，所述根據所述功能安全要求，獲取所述汽車泊車的控制信息，包括：

當所述功能安全要求中包括所述非預期系統退出的功能安全要求時，在進行遙控泊車過程中，檢測所述汽車是否接收到終端發送的退出泊車指令；

當檢測到所述汽車在未接收到所述退出泊車指令的情況下，所述汽車的泊車系統退出時，獲取所述汽車的電子穩定性控制程序ESP的制動信息和機電伺服助力系統iBooster的制動信息中的至少一個制動信息，所述制動信息用于指示所述汽車進行制動。

在一些實施例中，所述根據所述功能安全要求，獲取所述汽車泊車的控制信息，包括：

當所述功能安全要求中包括所述障礙物檢測功能缺失的功能安全要求時，在進行遙控泊車過程中確定所述汽車中超聲波雷達和全景攝像頭的障礙物檢測情況；

當檢測出所述超聲波雷達和所述全景攝像頭中的至少一個發生故障或被遮擋時，獲取提示信息，所述提示信息用于提示無法檢測障礙物。

在一些實施例中，所述根據所述功能安全要求，獲取所述汽車泊車的控制信息，包括：

當所述功能安全要求包括非預期車輛縱向加速的功能安全要求時，在進行遙控泊車過程中檢測所述汽車的泊車速度；

當所述汽車的泊車速度在未接收到終端發送的加速指令的情況下，發生加速情況時，獲取所述汽車中遠程停車輔助設備RPA控制器的控制信息，所述RPA控制器的控制信息用于對所述汽車的檔位、轉向和制動功能進行控制。