[發明專利]一種自動化無人值守零售設備

在審

• 申請號: 201911301123.8
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110853234A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 張震德;付建松;張國鴻;趙秀國
• 申請（專利權）人: 青島諾金自動化裝備有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化無人值守零售設備，其特征在于：其包括外殼及安裝于外殼內的三軸運動機構（4）、長方體冷柜（1），三軸運動機構（4）上安裝有真空泵（5）及真空吸盤（3）；

長方體冷柜（1）頂部由長軸與短軸組成，其柜門開口設置于短軸側，柜門的開口處設置有把手（2），用于連接三軸運動機構（4），由三軸運動機構（4）帶動打開柜門；外殼內還設置有商品出口（6），所述商品出口（6）設置于柜門開口的一側。

2.根據權利要求1所述的一種自動化無人值守零售設備，其特征在于：所述三軸運動機構（4）包括Z軸支架（401）、X軸支架（402）、Y軸支架（403）；

所述Y軸支架（403）包括兩個架設于冷柜（1）兩側的垂直支架，每個支架上架設有沿Y軸方向設置的Y軸滑軌；

所述X軸支架（402）安裝于Y軸支架（403）的Y軸滑軌上，可沿Y軸滑軌移動；X軸支架（402）上沿X軸方向設置有X軸滑軌；

所述Z軸支架（401）安裝于X軸支架（402）的X軸滑軌上，可沿X軸滑軌移動；Z軸支架（401）上安裝有Z軸滑軌，Z軸滑軌上設置有可沿Z軸滑軌移動的滑塊。

3.根據權利要求2所述的一種自動化無人值守零售設備，其特征在于：真空吸盤（3）通過滑塊安裝于Z軸滑軌上，滑塊上安裝有把手連接件（2-1）及真空吸盤連接件，所述把手連接件（2-1）用于連接把手（2），實現開柜門的動作。

4.根據權利要求1所述的一種自動化無人值守零售設備，其特征在于所述真空泵（5）通過真空吸盤連接件連接真空吸盤（3），通過真空吸盤（3）抓取冰柜（1）內的商品。

5.根據權利要求1所述的一種自動化無人值守零售設備，其特征在于：把手連接件（2-1）與把手（2）之間的連接采用插入式連接，把手（2）設置于冷柜（1）的柜門左側、前部、上部或右側。

6.根據權利要求1所述的一種自動化無人值守零售設備，其特征在于：把手連接件（2-1）與把手（2）之間的連接采用磁鐵吸附式連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動化無人值守零售設備，其特征在于：把手連接件（2-1）與把手（2）之間的連接采用真空吸盤吸附方式連接。

8.根據權利要求1所述的一種自動化無人值守零售設備，其特征在于：真空吸盤（3）內安裝有真空度傳感器，用于判斷物品是否吸取或脫落。

9.根據權利要求8所述的一種自動化無人值守零售設備，其特征在于：真空吸盤（3）上方安裝有接近傳感器，通過此判斷吸嘴是否到達商品附近；所述接近傳感器為重力傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、行程開關傳感器中的一種。