[發明專利]一種基于無人機拍攝測量工程土方量的方法

有效

• 申請號: 201911300903.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110986773B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 吳言安;張樹峰;李靜;毛留生;曹春輝;湯奇周;陳東
• 申請（專利權）人: 安徽開源路橋有限責任公司;中煤第三建設（集團）有限責任公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01C11/08;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/66;G06T17/00
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 胡東升

1.一種基于無人機拍攝測量工程土方量的方法，其特征在于，包括：

在測量區域范圍內布設像控點，并測量所述像控點的坐標值；

利用無人機獲取基于所述像控點的航攝影像數據；

對獲取到的影像數據進行處理得到對應所述測量區域范圍內的點云數據，并生成相應的空間三維立體圖；

在所述空間三維立體圖中導入預定道路中線的數據；

在所述道路中線上每間隔預設距離選取一個基準點，生成與所述基準點處于同一水平面內與所述道路中線相垂直的基準線，自每個所述基準點起向兩側間隔等距的在所述基準線上選取預設個數的參考點，提取所述基準點以及每個所述參考點的坐標；

根據所述基準點的坐標以及所述參考點的坐標在所述點云數據內找出相對應的原地面點坐標，并將所述原地面點坐標相連生成對應所述基準點的原地面線；

根據所述原地面線以及預定路基頂線計算對應所述基準點的橫斷面的挖方或填方的面積；

根據相鄰的所述基準點對應的橫斷面的挖方或填方的面積計算相鄰的所述基準點之間的挖方或填方量；

所述根據所述基準點的坐標以及所述參考點的坐標在所述點云數據內找出相對應的原地面點坐標包括:

獲取所述基準點的坐標以及所述參考點的坐標的平面位置坐標作為目標平面位置坐標；

搜索所述點云數據內與所述目標平面位置坐標相同的點的坐標作為相對應的所述原地面點坐標；

若在所述點云數據內搜索不到與所述目標平面位置坐標相同的點，則選定所述點云數據內平面位置坐標與所述目標平面位置坐標最接近的點作為相對應的所述原地面點坐標。

2.根據權利要求1所述的基于無人機拍攝測量工程土方量的方法，其特征在于，所述利用無人機獲取基于所述像控點的航攝影像數據包括：

根據布設的像控點，設計無人機的航線，使其進行橫縱雙向重復飛行，以獲取航攝影像數據。

3.根據權利要求1所述的基于無人機拍攝測量工程土方量的方法，其特征在于，所述對獲取到的影像數據進行處理得到對應所述測量區域范圍內的點云數據包括：

將獲取的影像數據導入數字攝影測量工作站完成空三計算和密集點云生成，設置合理的點云輸出間距，得到點云數據。