[發(fā)明專利]一種基于RFID技術(shù)的AGV盤點(diǎn)倉庫托盤的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911300521.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN111027912B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巨東敏;李淼;陳子斌;盛俊超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳航天信息有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/083
• 分類號(hào): G06Q10/083;G06Q10/087;G06K17/00
• 代理公司: 深圳市中興達(dá)專利代理有限公司 44637
• 代理人: 黃美玲

1.一種基于RFID技術(shù)的AGV盤點(diǎn)倉庫托盤的方法，其特征在于：AGV小車行駛于托盤插孔形成的通道中，通過RFID模塊對(duì)托盤上的電子標(biāo)簽信息進(jìn)行對(duì)讀取并上傳至倉庫管理系統(tǒng)；包括以下步驟：

步驟一、AGV小車調(diào)度系統(tǒng)規(guī)劃盤點(diǎn)路線，然后通過網(wǎng)絡(luò)連接AGV小車，將盤點(diǎn)指令發(fā)送

給AGV小車；

步驟二、AGV小車接受指派任務(wù)，讀取盤點(diǎn)路線的地圖信息；

步驟三、AGV小車的激光雷達(dá)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行三維掃描，AGV小車的SLAM定位模塊根據(jù)激光雷達(dá)提供的數(shù)據(jù)信息，自動(dòng)構(gòu)建周邊環(huán)境地圖并計(jì)算自身所在的位置，規(guī)劃到達(dá)盤點(diǎn)區(qū)起點(diǎn)的路徑；

步驟四、AGV小車到達(dá)起點(diǎn)后，根據(jù)激光雷達(dá)掃描確認(rèn)起點(diǎn)托盤的插孔位置，AGV小車由SLAM定位模塊導(dǎo)航沿著盤點(diǎn)路線，通過RFID模塊自動(dòng)讀取線路中托盤上的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)；

步驟五、AGV小車將盤點(diǎn)的托盤RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)上傳給AGV小車調(diào)度系統(tǒng)，AGV小車調(diào)度系

統(tǒng)再上傳給倉庫管理系統(tǒng)；

步驟六、倉庫管理系統(tǒng)將接收的盤點(diǎn)信息與倉庫管理系統(tǒng)中原有庫存信息進(jìn)行比對(duì)，對(duì)問題數(shù)據(jù)進(jìn)行提示預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于RFID技術(shù)的AGV盤點(diǎn)倉庫托盤的方法，其特征在于：所述SLAM定位模塊在不能計(jì)算出AGV小車的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)時(shí)，由RFID模塊讀取的電子標(biāo)簽信息進(jìn)行輔助定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于RFID技術(shù)的AGV盤點(diǎn)倉庫托盤的方法，其特征在于：所述步驟五中，AGV小車讀取的電子標(biāo)簽信息通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至AGV小車調(diào)度系統(tǒng)，AGV小車調(diào)度系統(tǒng)將接收的電子標(biāo)簽信息通過有線網(wǎng)絡(luò)上傳至倉庫管理系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種基于RFID技術(shù)的AGV盤點(diǎn)倉庫托盤的方法，其特征在于：所述AGV小車還包括存儲(chǔ)芯片，在步驟五中，無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)，AGV小車讀取的電子標(biāo)簽信息先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)芯片中，無線網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后，再將存儲(chǔ)芯片中的電子標(biāo)簽信息上傳至AGV小車調(diào)度系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于RFID技術(shù)的AGV盤點(diǎn)倉庫托盤的方法，其特征在于：所

述AGV小車調(diào)度系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)多個(gè)AGV小車進(jìn)行調(diào)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于RFID技術(shù)的AGV盤點(diǎn)倉庫托盤的方法，其特征在于：托盤陣列擺放于倉庫內(nèi)，在步驟一中，AGV小車調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV小車規(guī)劃的行駛路線為S形路線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于RFID技術(shù)的AGV盤點(diǎn)倉庫托盤的方法，其特征在于：所述托盤的插口處設(shè)置AGV小車引導(dǎo)指示牌，用以在步驟四中，方便AGV小車通過激光雷達(dá)掃描確認(rèn)起點(diǎn)托盤的插孔位置。