[發明專利]一種自適應調節式的戶外設施遮光裝置

有效

• 申請號: 201911299827.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110816804B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 孔祥緯
• 申請（專利權）人: 孔祥緯
• 主分類號: B64B1/40
• 分類號: B64B1/40;B64C39/02;E04F10/02;E04H15/04
• 代理公司: 成都帝鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 51265
• 代理人: 黎照西

1.一種自適應調節式的戶外設施遮光裝置，其特征在于：包括可進行伸縮的遮光膜(1)、多個自主調控機構、中控器和無線通信電路，在所述遮光膜(1)外圍等間距環繞設置各個自主調控機構；每個自主調控機構包括氦氣球(3)、無人機(2)、第一管線(4)和第二管線(5)和光照感應器(6)，所述遮光膜(1)的側邊通過第一管線(4)與氦氣球(3)相連，所述無人機(2)與氦氣球(3)通過第二管線(5)相連，構成一條支路；在每個所述氦氣球(3)上設置有光照感應器(6)，所述光照感應器(6)的信號端連接至中控器，所述中控器通過無線通信電路連接至無人機(2)的信號接收端；

通過無人機(2)環繞布局在遮光膜(1)外圍，形成向外的環繞式平衡張力，從而將遮光膜(1)平鋪張開；通過氦氣球(3)保持平鋪后的遮光膜(1)懸浮在空中；每個支路上的光照感應器(6)實時采集光照強度信號，并將光照強度信號傳遞至中控器中，所述中控器根據各個點位的光照強度進行對比分析得到方位調整結果，根據所述方位調整結果對各點位無人機(2)發送位置調整指令，各點位無人機(2)根據其相應的調整指令進行該點位位置的調整，從而使整個遮光膜(1)的遮蓋范圍得到相應的調整；

在所述中控器中根據各個點位的光照強度進行對比分析得到方位調整結果，根據所述方位調整結果對各點位無人機(2)發送位置調整指令，包括步驟：

對各個點位的光照感應器(6)依次進行編碼，每個點位的光照感應器(6)所獲得的光照強度采集數據均具有獨自的編碼；對相應點位支路上的無人機(2)也編制相同的編碼；

將同一時間下所獲取的各個點位光照強度采集數據進行整合，構成光照采集向量；

對所述光照采集向量進行分析，若出現光照強度低的點位作為目標點位，將目標點位作為待調節點位；并調取目標點位的相鄰點位，將目標點位作為主待調節點位；結合目標點位和相鄰點位進行趨勢計算，若相鄰點位存在光照強度下降的趨勢則將該相鄰點位作為次級待調節點位；發送運行指令至主待調節點位鏡像對應的點位的無人機(2)，由該無人機(2)運行拉動所述遮光膜(1)移動；若存在次級待調節點位，則同時發送運行指令至次級待調節點位鏡像對應的點位的無人機(2)，由該無人機(2)運行拉動所述遮光膜(1)移動；

發送運行指令至待調節點位鏡像對應的點位的無人機(2)，由該無人機(2)運行向外拉動所述遮光膜(1)移動，待調節點位得到光照強度恢復正常后該無人機(2)停止向外運行，使遮光膜(1)再次處于穩定狀態。

2.根據權利要求1所述的一種自適應調節式的戶外設施遮光裝置，其特征在于：所述遮光膜(1)采用多邊形結構，多邊形的每個角為一個點位，并在每個角上設置自主調控機構，構成一條支路。

3.根據權利要求2所述的一種自適應調節式的戶外設施遮光裝置，其特征在于：所述多邊形結構為具有偶數條邊的正多邊形結構；

對多邊形結構中各個點位的光照感應器(6)依次進行編碼，編碼分別為X₁,X₂-X _N，N為偶數；每個點位的光照感應器(6)所獲得的光照強度采集數據為E₁,E₂-E_N；對相應點位支路上的無人機(2)也編制相同的編碼Y₁,Y₂-Y_N；

將同一時間下所獲取的各個點位光照強度采集數據進行整合，構成光照采集向量E_t＝[E₁,E₂-E_N]_t；

對所述光照采集向量進行分析，若出現光照強度低的點位作為目標點位X_n，n∈(1，N)，將目標點位作為待調節點位；

發送運行指令至待調節點位鏡像對應的點位的無人機(2)Y_n±N/2，由該無人機(2)運行向外拉動所述遮光膜(1)移動，待調節點位得到光照強度恢復正常后該無人機(2)停止向外運行，使遮光膜(1)再次處于穩定狀態。