[發明專利]混合編程方法、終端設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911299612.4
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111026382A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 王申相;喬立果
• 申請（專利權）人: 深圳市杰美康機電有限公司
• 主分類號: G06F8/30
• 分類號: G06F8/30;G06F8/35
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發明提供了一種混合編程方法、終端設備及計算機可讀存儲介質。本發明提供的混合編程方法包括以下步驟：根據梯形圖語言編程邏輯建立可編輯的主程序；在檢測到功能添加操作后，獲取所述功能添加操作對應的子程序和/或功能塊；將所述子程序和/或所述功能塊添加至所述主程序中；在檢測到編輯完成的指令后，保存編輯后的所述主程序，或者，將編輯后的所述主程序發送至預設終端。以梯形圖語言構建可編輯的主程序，再在主程序的編輯過程中調用不同類型的子程序和/或功能塊，突破了傳統以單一編程語言進行編程的限制，豐富了單個任務中程序語言的多樣性，且提高了編程的效率和靈活性。

技術領域

本發明涉及自動化編程領域，特別涉及一種混合編程方法、終端設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

梯形圖語言、功能塊、C語言是PLC(可編程邏輯控制器)程序設計中使用最多的程序設計語言。其中，梯形圖的處理邏輯強大，直觀性強，但是遇到如數據運算處理、循環邏輯、狀態機切換、運動控制算法等，梯形圖程序則比較繁多、復雜，且編程效率較低。功能塊圖使用類似于布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，適合于過程控制應用，但是在狀態切換、循環等方面，靈活性不夠。C語言可以實現設備不同控制模式下的啟停控制功能，但是控制邏輯不夠直觀，甚至較難理解，當設備故障查詢時，較難發現故障點的存在。三者各具優缺點，但目前的PLC程序設計過程中，程序編輯需基于同一類型編程語言進行全程手動編輯，無法直接調用已完成的程序模塊，導致編程靈活性和效率低下。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種混合編程方法、終端設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有PLC程序設計過程中，程序編輯需基于同一類型編程語言進行全程手動編輯，無法直接調用已完成的程序模塊，導致靈活性且編程效率低下的問題。

為實現上述目的，本發明提出了一種混合編程方法，所述混合編程方法包括以下步驟：

根據梯形圖語言編程邏輯建立可編輯的主程序；

在檢測到功能添加操作后，獲取所述功能添加操作對應的子程序和/或功能塊；

將所述子程序和/或所述功能塊添加至所述主程序中；

在檢測到編輯完成的指令后，保存編輯后的所述主程序，或者，將編輯后的所述主程序發送至預設終端。

可選的，在所述獲取所述功能添加操作對應的子程序和/或功能塊的步驟之前，所述混合編程方法還包括：

新建所述子程序的空白菜單；

獲取用戶通過所述空白菜單輸入的梯形圖語言數據和/或C語言數據，根據所述梯形圖語言數據和/或所述C語言數據生成所述子程序。

可選地，在所述獲取所述功能添加操作對應的子程序和/或功能塊的步驟之前，所述混合編程方法還包括：

接收到新建函數指令，根據所述新建函數指令建立函數；

獲取所述函數的程序語言；

將所述程序語言封裝成應用程序接口函數；

封裝所述應用程序接口函數，以生成所述功能塊。

可選地，獲取所述函數的程序語言的步驟包括：

通過C語言構建所述函數的程序語言。

可選地，所述將所述子程序和/或功能塊添加至所述主程序中的步驟，包括：

若所述功能添加操作的目標對象為所述功能塊和與所述梯形圖語言數據對應的子程序，則將所述功能塊添加至所述梯形圖語言數據中形成混合子程序；

將所述混合子程序添加至所述主程序中。

可選地，所述將所述子程序和/或功能塊添加至所述主程序中的步驟，還包括：