[發(fā)明專利]全電四軸周期循環(huán)試驗(yàn)臺(tái)及實(shí)驗(yàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911298937.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111256985B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞岳平;廖有用;沈明;方濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波億文特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/025
• 分類號(hào): G01M13/025;G01M17/007
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 閻忠華

1.一種全電四軸周期循環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征是，包括底座(1)，設(shè)于底座左部的兩條左橫向?qū)к?11)，設(shè)于底座右部上的兩條右橫向?qū)к?12)，設(shè)于底座左部的左滑動(dòng)底座(13)，設(shè)于底座右部的右滑動(dòng)底座(14)，設(shè)于左滑動(dòng)底座上的左弧形磁軌(101)和左弧形導(dǎo)軌(102)，設(shè)于右滑動(dòng)底座上的右弧形磁軌(111)和右弧形導(dǎo)軌(112)，與左弧形磁軌和左弧形導(dǎo)軌連接的左擺動(dòng)底座(121)，與右弧形磁軌和右弧形導(dǎo)軌連接的右擺動(dòng)底座(122)，設(shè)于左擺動(dòng)底座上的左齒輪箱(2)，設(shè)于右擺動(dòng)底座上的右齒輪箱(3)，設(shè)于底座中部的垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，左齒輪箱左部設(shè)有主動(dòng)異步電機(jī)(21)和負(fù)載異步電機(jī)(22)，右齒輪箱右部設(shè)有主動(dòng)直驅(qū)電機(jī)(31)和負(fù)載直驅(qū)電機(jī)(32)，左齒輪箱中設(shè)有左齒輪組(301)和設(shè)于左齒輪組左側(cè)的左齒輪箱中的左離合器組(302)，右齒輪箱中設(shè)有右齒輪組(303)和設(shè)于右齒輪組右側(cè)的右離合器組(304)；左齒輪箱中還設(shè)有左上齒輪箱軸(23)和左下齒輪箱軸(24)，左齒輪組包括左上齒輪(3011)和左下齒輪(3012)，左離合器組包括左上離合器(3021)和左下離合器(3022)，還包括設(shè)于主動(dòng)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸右端的左上飛輪(211)，設(shè)于負(fù)載異步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸右端的左下飛輪(221)，左上離合器與設(shè)于左上齒輪箱軸上的橫向滑槽滑動(dòng)連接，左下離合器與設(shè)于左下齒輪箱軸上的橫向滑槽滑動(dòng)連接，左上離合器和左下離合器上均設(shè)有左端面齒(110)和右端面齒(210)，左上飛輪和左下飛輪上均設(shè)有右端面齒，左下齒輪和左上齒輪的左側(cè)面上均設(shè)有左端面齒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電四軸周期循環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征是，右齒輪箱中還設(shè)有右上齒輪箱軸(33)和右下齒輪箱軸(34)，右齒輪組包括右上齒輪(3031)和右下齒輪(3032)，右離合器組包括右上離合器(3041)和右下離合器(3042)，還包括設(shè)于主動(dòng)直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸右端的右上飛輪(311)，設(shè)于負(fù)載直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸右端的右下飛輪(321)，右上離合器與設(shè)于右上齒輪箱軸上的橫向滑槽滑動(dòng)連接，右下離合器與設(shè)于右下齒輪箱軸上的橫向滑槽滑動(dòng)連接，右上離合器和右下離合器上均設(shè)有左端面齒(110)和右端面齒(210)，右上飛輪和右下飛輪上均設(shè)有左端面齒，右下齒輪和右上齒輪的右側(cè)面上均設(shè)有右端面齒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全電四軸周期循環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征是，所述垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括矩形框架(41)，設(shè)于矩形框架中的橫桿(42)，設(shè)于橫桿上的兩條導(dǎo)向柱(43)，設(shè)于兩條導(dǎo)向柱上的矩形板(44)，設(shè)于矩形框架上的左直線電機(jī)(45)和右直線電機(jī)(46)，矩形板上設(shè)有第一夾具(47)和第二夾具(48)，矩形板中設(shè)有4個(gè)直線軸承(49)，2個(gè)直線軸承與一條導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接，另外2個(gè)直線軸承與另一條導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接；左上齒輪箱軸右端與第一試樣(51)左端連接，第一試樣右端與第一夾具左部連接，第一夾具右部與第二試樣(52)的左端連接，第二試樣右端與右上齒輪箱軸左端連接；

左下齒輪箱軸右端與第三試樣(53)左端連接，第三試樣右端與第二夾具左部連接，第二夾具右部與第四試樣(54)左端連接，第四試樣右端與右下齒輪箱軸左端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全電四軸周期循環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征是，左滑動(dòng)底座通過(guò)左絲桿(131)與左步進(jìn)電機(jī)(132)連接，左滑動(dòng)底座通過(guò)若干個(gè)滑塊(133)與兩條左橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接；右滑動(dòng)底座通過(guò)右絲桿(141)與右步進(jìn)電機(jī)(142)連接，右滑動(dòng)底座通過(guò)若干個(gè)滑塊與兩條右橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接；左弧形磁軌和右弧形磁軌上均設(shè)有弧形磁鐵，設(shè)于左擺動(dòng)底座的左線圈(1211)與左弧形磁軌上的弧形磁鐵相配合，設(shè)于右擺動(dòng)底座的右線圈(1221)與右弧形磁軌上的弧形磁鐵相配合，左擺動(dòng)底座下表面通過(guò)滑塊與左弧形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，右擺動(dòng)底座下表面通過(guò)滑塊與右弧形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；左擺動(dòng)底座和左下齒輪箱軸之間設(shè)有第一扭矩傳感器(201)，左擺動(dòng)底座上設(shè)有第一角度編碼器(202)；右擺動(dòng)底座和右下齒輪箱軸之間設(shè)有第二扭矩傳感器(203)，右擺動(dòng)底座上設(shè)有第二角度編碼器(204)；第一扭矩傳感器與主動(dòng)異步電機(jī)電連接，第一角度編碼器與左線圈電連接，第二扭矩傳感器與主動(dòng)直驅(qū)電機(jī)電連接，第二角度編碼器與右線圈電連接。