[發明專利]一種腳輪支架自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201911298091.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110919318B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 厲風燕
• 申請（專利權）人: 景寧畬族自治縣牧風工藝品廠
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B05C1/02;B05C13/02
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 閆曉紅

1.一種腳輪支架自動裝配裝置，其特征在于，包括工作臺（1），其特征在于，還包括上料組件（2）、送料組件（3）、涂油組件（4）、裝配組件（5）和出料組件（6），上料組件（2）、送料組件（3）、涂油組件（4）、裝配組件（5）和出料組件（6）均設置于工作臺（1）的頂部，并且上料組件（2）、涂油組件（4）、裝配組件（5）和出料組件（6）分別圍繞送料組件（3）一周位于送料組件（3）的一側，并且上料組件（2）和裝配組件（5）之間相對設置于送料組件（3）的兩側，涂油組件（4）和出料組件（6）相對設置于送料組件（3）的兩側，并且上料組件（2）、涂油組件（4）、裝配組件（5）和出料組件（6）沿著送料組件（3）的圓周方向依次排列，上料組件（2）包括一個振動盤（7）和一個上料機構，振動盤（7）通過一個平臺（8）固定設置于工作臺（1）的旁側，上料機構設置于振動盤（7）一側的工作臺（1）頂部；

振動盤（7）上設有一個用于上料的振動軌道（9），振動軌道（9）的一端固定于振動盤（7）上，振動軌道（9）的自由端通過一個支撐架（10）呈水平狀態固定于工作臺（1）的頂部一側，并且振動軌道（9）位于工作臺（1）的一端上還設有一個滑槽（11），振動軌道（9）的頂部沿著振動軌道（9）的長度方向固定設有一個用于防止腳輪支架掉落的防脫板（12），滑槽（11）的一側設有一個承托盒（13），承托盒（13）通過一個固定架（14）設置于工作臺（1）的頂部，并且承托盒（13）的兩側對稱開設有一個用于上料機構進行上料的開口（15）；

上料機構由一個第一移動塊（16）和兩個螺桿（17）組成，振動軌道（9）的旁側呈豎直狀態設有一個用于安裝上料機構的第一支撐臺（18），第一支撐臺（18）的長度方向與振動軌道（9）的長度方向之間相互平行，第一支撐臺（18）還通過一個第一加強筋（19）進行穩定，兩個螺桿（17）沿著第一支撐臺（18）的長度方向呈水平狀態對稱設置于第一支撐臺（18）上，并且兩個螺桿（17）的一端分部能夠轉動通過一個活動座（20）設置于第一支撐臺（18）的頂部，第一移動塊（16）能夠滑動的套設于兩個螺桿（17）上；

兩個螺桿（17）的相同端分別穿過活動座（20）向外伸出，兩個螺桿（17）的伸出端上分別套設有一個帶輪，并且兩個帶輪上還套設有一個皮帶（21），一個螺桿（17）通過一個驅動電機（22）進行驅動，第一移動塊（16）的頂部呈豎直狀態固定設有一個第一伸縮氣缸（23），第一伸縮氣缸（23）的輸出軸穿過第一移動塊（16）向下伸出，第一伸縮氣缸（23）輸出軸的伸出端上還設有一個第一推板（24），并且第一推板（24）的底部呈豎直狀態設有一個手指氣缸（25），手指氣缸（25）與第一推板（24）之間通過兩個連板進行固定，并且第一支撐臺（18）的頂部還開設有一個用于第一伸縮氣缸（23）移動的第一條形口（26）；

送料組件（3）包括轉盤（27）和一個旋轉機構，旋轉機構設置于工作臺（1）的頂部，轉盤（27）設置于旋轉機構的頂部，旋轉機構由一個旋轉電機（28）、一個內圈齒輪（29）和一個主動齒輪（30）組成，旋轉電機（28）通過一個機架呈豎直狀態固定于工作臺（1）的頂部，工作臺（1）的頂部還固定設有一個支撐圓臺（31），并且支撐圓臺（31）與旋轉電機（28）之間共軸線，旋轉電機（28）的輸出軸穿過支撐圓臺（31）向外伸出，主動齒輪（30）固定設置于旋轉電機（28）的輸出軸上，內圈齒輪（29）呈水平狀態固定設置于支撐圓臺（31）的頂部，并且內圈齒輪（29）與主動齒輪（30）之間共軸線；

支撐圓臺（31）的頂部呈水平狀態設有三個從動齒輪（32），并且三個從動齒輪（32）分別沿著主動齒輪（30）的圓周方向均勻分布，三個從動齒輪（32）分別與主動齒輪（30）和內圈齒輪（29）之間相互嚙合，三個從動齒輪（32）均套設于一個轉軸上，三個轉軸的頂部還固定有一個三角板（33），轉盤（27）呈水平狀態設置于三角板（33）上，轉盤（27）與主動齒輪（30）之間共軸線，并且轉盤（27）與三角板（33）之間通過三個螺栓固定，轉盤（27）的四周還均勻設有若干個安裝部（34），每個安裝部（34）的頂部均固定設有一個放置圓盒（35），每個放置圓盒（35）的四周分別均勻開設有三個缺口（36），轉盤（27）的底部還固定設有一個卡槽（37），工作臺（1）的頂部沿著旋轉電機（28）的軸線方向固定設有一個圓槽（38），并且卡槽（37）與圓槽（38）之間相互轉動配合；

涂油組件（4）包括一個第二伸縮氣缸（39）、一個第二支撐臺（40）和一個涂油棒（41），第二支撐臺（40）呈豎直狀態固定于工作臺（1）的頂部一側，第二伸縮氣缸（39）呈豎直狀態固定于第二支撐臺（40）的頂部一側，并且第二伸縮氣缸（39）的輸出軸穿過第二支撐臺（40）向下伸出，第二支撐臺（40）位于第二伸縮氣缸（39）輸出軸的兩側呈豎直狀態固定設有兩個第一支撐柱（42），第二伸縮氣缸（39）的輸出軸上設有一個套設于兩個第一支撐柱（42）的第二推板（43），涂油棒（41）的涂油端呈豎直狀態設置于第二推板（43）的底部一側，并且涂油棒（41）的末端穿過第二支撐臺（40），涂油棒（41）的末端還設有一個第一卡接臺（44），第一卡接臺（44）與第二支撐臺（40）之間位于涂油棒（41）上固定套設有一個第一彈簧（45），并且第二支撐臺（40）的旁側還設有一個供涂油棒（41）的儲油罐（46）；

裝配組件（5）包括一個儲料桶（47）和一個推料氣缸（48），儲料桶（47）呈豎直狀態穿過工作臺（1）固定于一個支座（49）的頂部，推料氣缸（48）呈豎直狀態固定設置于支座（49）的底部，并且推料氣缸（48）的輸出軸穿過儲料桶（47）向上伸出，推料氣缸（48）的輸出軸上還固定設有一個推料盤（50），推料盤（50）的正上方設有一個吸料盤（51），并且吸料盤（51）與推料盤（50）共軸線，吸料盤（51）的內側還設有一個用于吸取物料的吸鐵塊（52）；

吸料盤（51）的底部向上設有一個圓柱（53），圓柱（53）能夠活動的穿過一個第三支撐臺（54），第三支撐臺（54）固定于儲料桶（47）的一側，圓柱（53）的頂部設有一個第二卡接臺（55），并且第二卡接臺（55）與第三支撐臺（54）的頂部位于圓柱（53）上固定套設有一個第二彈簧（56），第三支撐臺（54）的頂部一側呈豎直狀態固定設有一個第三伸縮氣缸（57），第三伸縮氣缸（57）的輸出軸穿過第三支撐臺（54）向下伸出，第三伸縮氣缸（57）輸出軸的兩側還呈豎直狀態分別設有一個第二支撐柱（58），并且第三伸縮氣缸（57）輸出軸上設有一個套設于兩個第二支撐柱（58）上的第三推板（59），吸料盤（51）設置于第三推板（59）上，并且圓柱（53）穿過第三推板（59）；

出料組件（6）包括一個第四伸縮氣缸（60）和一個三爪氣缸（61），工作臺（1）的頂部一側固定設有一個第四支撐臺（62），第四支撐臺（62）還通過一個第二加強筋（63）進行穩定，第四支撐臺（62）的頂部設有兩個長桿（64），兩個長桿（64）沿著第四支撐臺（62）的長度方向呈水平狀態對稱設置，并且兩個長桿（64）的一端分別固定于一個固定座（65）上，兩個長桿（64）上滑動套設有一個第二移動塊（66），第二移動塊（66）通過一個長軸氣缸（67）進行推動，第四伸縮氣缸（60）呈豎直狀態固定于第二移動塊（66）的頂部，第四伸縮氣缸（60）的輸出軸穿過第二移動塊（66）向下伸出，三爪氣缸（61）固定于第四伸縮氣缸（60）的輸出軸上，第四支撐臺（62）的頂部還設有一個第二條形口（68），并且三爪氣缸（61）的下方還設有一個落料槽（69）。