[發明專利]一種吊具對中控制方法及裝置有效
| 申請號： | 201911297450.0 | 申請日： | 2019-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN110980532B | 公開（公告）日： | 2022-06-07 |
| 發明（設計）人： | 張付義;張鵬;李增彬;劉威;王志遠 | 申請（專利權）人： | 徐州重型機械有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/48 | 分類號： | B66C13/48;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/08 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 控制 方法 裝置 | ||
1.一種吊具對中控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
獲取集裝箱的偏載信息；
根據獲取的所述集裝箱的偏載信息和吊具滑移部分的偏載信息獲取吊具滑移部分需移動的位置信息；
根據所述吊具滑移部分需移動的位置信息發出對中指令，所述對中指令用于控制所述吊具的滑移部分移動需移動的位置，其中，所述集裝箱和所述滑移部分相連接；
獲取所述吊具滑移部分的實時位置信息；
根據所述吊具滑移部分的實時位置信息判斷所述吊具滑移部分是否完成對中指令，若完成對中指令則結束，反之則繼續執行對中指令；
其中，所述繼續執行對中指令的時間超過設定上限，則控制對中指令停止執行，并獲取此時吊具滑移部分的位置信息；
判斷獲取的集裝箱的偏載信息是否超過設定閾值，若所述偏載信息超過設定閾值則控制整機的行駛速度在設定范圍內；反之則不限制整機的行駛速度。
2.根據權利要求1所述的吊具對中控制方法，其特征在于，所述執行對中指令的時間設定上限為50秒。
3.一種吊具對中控制裝置，其特征在于，包括：
吊具偏載檢測裝置，用于獲取集裝箱的偏載信息；
第一處理裝置，用于根據獲取的所述集裝箱的偏載信息和吊具滑移部分的偏載信息獲取吊具滑移部分需移動的位置信息；
第二處理裝置，用于根據所述吊具滑移部分需移動的位置信息發出對中指令，所述對中指令用于控制所述吊具的滑移部分移動需移動的位置，其中，所述集裝箱和所述滑移部分相連接；
吊具對中檢測裝置，用于獲取所述吊具滑移部分的實時位置信息；
第三處理裝置，用于根據所述吊具滑移部分的實時位置信息判斷所述吊具滑移部分是否完成對中指令，若完成對中指令則結束，反之則繼續執行對中指令；
其中，所述繼續執行對中指令的時間超過設定上限，則控制對中指令停止執行，并獲取此時吊具滑移部分的位置信息；
控制器，判斷獲取的集裝箱的偏載信息是否超過設定閾值，若所述偏載信息超過設定閾值則控制整機的行駛速度在設定范圍內；反之則不限制整機的行駛速度。
4.根據權利要求3所述的吊具對中控制裝置，其特征在于，所述第一處理裝置、第二處理裝置和第三處理裝置為同一控制器。
5.根據權利要求3所述的吊具對中控制裝置，其特征在于，所述吊具偏載檢測裝置包括重量傳感器，所述重量傳感器和吊具旋鎖相連接，所述吊具旋鎖用于連接集裝箱；所述重量傳感器和所述控制器信號連接。
6.根據權利要求3所述的吊具對中控制裝置，其特征在于，所述吊具對中檢測裝置包括位置傳感器，所述位置傳感器連接在所述吊具的固定框架和滑移部分之間；所述位置傳感器和所述控制器信號連接。
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